視覺物聯網全面系統地闡述了當前視覺物聯網研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和套用技術。全書共分為13章，由淺入深，結合相關實例，詳細介紹了視覺物聯網相關理論、技術及套用。
基本介紹
- 書名：視覺物聯網
- 作者：彭力
- ISBN：9787121283130
- 頁數：280
- 定價：45.00
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2016-03-01
- 開本：16開
- 印張：17.5
- 字數：448.0千字
圖書內容,目 錄,
圖書內容
視覺物聯網是物聯網的重要分支，本書結合作者長期以來在該領域的研究工作，全面系統地闡述了當前視覺物聯網研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和套用技術。
全書共分為13章，內容涉及視覺物聯網技術基礎、圖像及圖像的性質、圖像的採集及壓縮編碼、視覺與人的識別技術、視覺與機器的技術、基於理解的圖像識別技術、圖像融合技術、視覺物聯網覆蓋與定位、視頻監控技術、視頻監控中的可伸縮視頻大綱技術、視覺物聯網的傳輸協定、視覺物聯網的安全與隱私、基於達文西技術的視覺物聯網平台設計、視覺物聯網的實現與套用等。由淺入深，結合相關實例，詳細介紹了視覺物聯網相關理論、技術及套用。
目 錄
第1章 視覺物聯網技術基礎 1
1.1 視覺物聯網的技術與特點 1
1.1.1 視覺物聯網 1
1.1.2 視覺物聯網的研究內容 1
1.1.3 視覺物聯網的特點 2
1.2 視覺物聯網的基本組成結構 3
1.2.1 視覺物聯網基本結構 3
1.2.2 視覺感測器節點結構 4
1.3 視覺物聯網的關鍵技術 4
1.4 視覺物聯網的研究現狀及發展方向 6
1.4.1 視覺物聯網的研究現狀 6
1.4.2 視覺物聯網發展方向 7
第2章 圖像及圖像的性質 9
2.1 人眼視覺 9
2.1.1 人眼視覺特性 9
2.1.2 HVS模型 10
2.2 圖像基本概念 11
2.2.1 圖像及其特點 11
2.2.2 模擬圖像與數字圖像 12
2.2.3 數字圖像類型 12
2.3 圖像數位化 14
2.3.1 採樣 14
2.3.2 量化 14
2.3.3 採樣和量化參數的選擇 15
2.3.4 圖像數位化設備 15
2.4 圖像的幾種模型 16
2.4.1 計算顏色模型 16
2.4.2 視覺顏色模型 17
2.4.3 工業顏色模型 18
2.4.4 顏色模型選取原則 19
第3章 圖像的採集及壓縮編碼 21
3.1 相機概述 21
3.2 光敏感測器 23
3.2.1 光敏感測器概述及原理 23
3.2.2 光電效應 24
3.2.3 光電轉換元件 25
3.2.4 光敏感測器的套用 28
3.3 圖像編碼技術 29
3.3.1 圖像編碼概述 29
3.3.2 圖像編碼方法 30
3.3.3 圖像編碼新技術 33
3.3.4 圖像編碼評價 35
3.4 圖像存儲 35
3.4.1 BMP圖像存儲格式 35
3.4.2 TIFF圖像存儲格式 36
3.4.3 GIF圖像存儲格式 36
3.4.4 PCX圖像存儲格式 36
3.4.5 JPEG圖像存儲格式 36
第4章 視覺與人的識別技術 37
4.1 指紋識別算法與研究 37
4.1.1 指紋識別概述 37
4.1.2 圖像預處理 37
4.1.3 特徵提取與分類識別 39
4.1.4 指紋自動識別系統 42
4.2 人臉識別算法與研究 43
4.2.1 人臉識別概述 43
4.2.2 人臉識別發展歷史及現狀 43
4.2.3 人臉檢測算法研究 44
4.2.4 人臉識別算法研究 46
第5章 視覺與機器的技術 49
5.1 機械零件的檢測 49
5.1.1 引言 49
5.1.2 機器視覺在工業領域的套用 49
5.1.3 機械零件檢測系統結構 50
5.2 車輛的識別與跟蹤 51
5.2.1 引言 51
5.2.2 系統結構 52
5.2.3 車輛提取 53
5.2.4 車輛分析 53
5.2.5 車輛跟蹤 54
5.2.6 近視角跟蹤算法 54
5.2.7 遠視角跟蹤算法 55
5.2.8 兩種方法比較 55
第6章 基於理解的圖像識別技術 56
6.1 技術背景 56
6.2 基於場景相關信息的物體識別模型的研究 57
6.2.1 主要思想 57
6.2.2 總體模型 58
6.2.3 基於場景相關信息的物體識別方法的難點與展望 64
6.3 圖形基元獲取的一般方法的研究 64
6.3.1 基於顏色或灰度特徵塊的方法 65
6.3.2 基於端點連線的線段檢測 67
6.3.3 區域支持法 68
6.3.4 消失點線段群檢測 71
6.4 基於多邊形近似的圖形基元獲取方法 73
6.4.1 傳統的多邊形近似方法 73
6.4.2 改進的基於全局特徵的多邊形近似方法 75
6.4.3 多邊形近似中用誤差閾值控制近似尺度的原理及其仿真 80
6.5 基於視窗矢量化的圓弧基元的獲取 81
6.5.1 基於視窗矢量化的數字曲線分割方法 81
6.5.2 基於RBF神經網路的分類 82
第7章 圖像融合技術 86
7.1 引言 86
7.2 圖像融合總體設計流程 86
7.3 圖像的預處理 87
7.4 數據融合的層次 89
7.5 融合規則 90
7.6 基於像素的圖像融合 90
7.7 基於區域的圖像融合 90
7.8 灰度調整技術 91
7.8.1 亮度—對比度傳遞技術 91
7.8.2 直方圖規格化 92
7.9 圖像融合評價 92
7.10 數據融合算法的分類 94
第8章 視覺物聯網覆蓋與定位 95
8.1 感測器的覆蓋與定位問題 95
8.1.1 視覺感測器的覆蓋問題 95
8.1.2 典型的覆蓋算法分析 96
8.1.3 視覺感測器的定位問題 96
8.1.4 定位算法的分類 97
8.1.5 節點定位的一般計算方法 97
8.1.6 典型定位算法分析 99
8.2 動態視覺感測器網路中的點目標覆蓋機制 101
8.2.1 問題描述 102
8.2.2 基於改進遺傳算法的點目標覆蓋增強算法 103
8.2.3 算法仿真 104
8.3 動態視覺感測器網路節點方向調度算法 106
8.3.1 方向可變的感知模型 106
8.3.2 基於貢獻率模型的貪婪算法 106
8.3.3 仿真實驗 110
8.4 動態視覺感測器網路中的多節點協作覆蓋算法 113
8.4.1 問題描述 113
8.4.2 算法實現 113
8.4.3 仿真實驗 115
第9章 視頻監控技術 118
9.1 視頻監控系統 118
9.1.1 引言 118
9.1.2 視頻監控技術的發展 118
9.1.3 設計方案 119
9.2 背景建模與運動提取 122
9.2.1 引言 122
9.2.2 視頻序列的特點 123
9.2.3 複雜背景下前景分割算法的研究進展 123
9.2.4 幀間差分法 124
9.2.5 混合高斯背景模型 125
9.2.6 光流法 130
第10章 視頻監控中的可伸縮視頻大綱技術 133
10.1 基於細節保留的視頻大綱技術 133
10.1.1 傳統視頻大綱技術 133
10.1.2 基於細節保留的視頻大綱技術 138
10.1.3 實驗結果與分析 140
10.2 基於ROI的時域可伸縮編碼技術 141
10.2.1 傳統可伸縮編碼技術 141
10.2.2 基於ROI的可伸縮編碼 146
10.3 基於視頻大綱的監控視頻可伸縮編碼 150
10.3.1 視頻大綱的對象標誌位設計與編碼 150
10.3.2 視頻大綱的密度可伸縮重建 155
10.3.3 基於視頻大綱的監控視頻可伸縮編碼 157
10.3.4 實驗結果與分析 158
10.4 可伸縮視頻大綱系統 159
10.4.1 開發背景 159
10.4.2 系統框架 160
10.4.3 系統原型 161
第11章 視覺物聯網的傳輸協定 166
11.1 傳輸協定概述 166
11.2 傳輸層中的協定 167
11.3 TCP/IP模型概述 171
11.4 用戶數據報協定UDP模型概述 172
11.4.1 UDP協定報頭 172
11.4.2 用戶數據報頭格式 173
11.4.3 UDP信息包 174
11.4.4 UDP的偽首部 175
11.4.5 UDP的封裝與協定的分層 175
11.4.6 層次的劃分及UDP校驗和的計算 176
11.4.7 UDP的多路復用、多路分解和連線埠 176
11.4.8 UDP協定連線埠號的分配 177
11.5 Wi-Fi協定 179
11.5.1 特點 181
11.5.2 特性 181
11.5.3 與非Wi-Fi網路的協作 183
11.5.4 自我管理的客戶端 183
11.5.5 改善移動性 183
第12章 視覺物聯網的安全與隱私 185
12.1 概述 185
12.2 視覺物聯網中的安全問題 185
12.2.1 通信安全需求 185
12.2.2 信息安全需求 186
12.3 視覺物聯網中的威脅分析與對策 186
12.3.1 物理層的安全策略 186
12.3.2 鏈路層的安全策略 188
12.3.3 網路層的安全策略 189
12.3.4 傳輸層和套用層的安全策略 190
第13章 基於達文西技術的視覺物聯網平台設計 191
13.1 關鍵技術研究分析 191
13.1.1 達文西技術概述 191
13.1.2 TMS320DM6467T介紹 196
13.1.3 課題系統方案總體設計 200
13.1.4 項目系統方案實施 202
13.1.5 項目系統移植開發 203
13.1.6 用戶界面開發 205
13.1.7 系統性能能測試 205
13.2 系統硬體設計研究與實現 206
13.2.1 系統存儲器設計 207
13.2.2 視頻接口設計 212
13.2.3 音頻接口設計 216
13.2.4 電源系統設計 216
13.2.5 其他外圍硬體設計 220
13.2.6 硬體性能基礎測試 223
13.3 系統軟體研究設計與實現 225
13.3.1 軟體設計基礎 225
13.3.2 系統音視頻處理研究實現 228
13.3.3 系統相關驅動研究開發 232
13.3.4 系統檔案修改移植研究 236
第14章 視覺物聯網的實現與套用 239
14.1 概述 239
14.2 視覺感測器在包裝機械中的套用研究 240
14.3 視覺感測器及其在幾何測量中套用的研究 243
14.4 智慧型視覺感測器技術在藥品自動視覺檢測的套用研究 245
14.5 視覺感測器在捲菸燃燒儀中的套用 247
14.5.1 儀器結構及工作原理 248
14.5.2 視覺感測器在燃燒儀中的套用分析 249
14.5.3 捲菸燃燒儀對比 251
14.6 視覺感測器在害蟲檢測系統中的套用 252
14.7 機器視覺在高速機器人分裝系統中的套用 255
14.7.1 高速並在線上器人分裝系統 255
14.7.2 機器視覺定位算法 256
14.7.3 機器視覺軟體系統設計 257
參考文獻 260
