《複雜桿臂效應下分散式SINS/DGPS系統動基座對準方法研究》是依託北京航空航天大學，由劉百奇擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：複雜桿臂效應下分散式SINS/DGPS系統動基座對準方法研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：劉百奇
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
桿臂效應誤差是影響SINS/GPS動基座對準精度的關鍵因素之一。尤其對於機載分散式SINS/GPS組合系統，主SINS、GPS和分布於機翼下的多個子SINS間存在複雜多級桿臂效應誤差，導致動基座對準精度嚴重下降。本項目擬從機載陣列天線SAR運動補償對分散式SINS/GPS的需求出發，分析複雜桿臂效應誤差形成機理，研究不確定剛性桿臂效應誤差和撓曲桿臂效應誤差建模方法，建立帶複雜多級桿臂誤差的分散式SINS/GPS系統對準高階模型；在可觀測度分析基礎上研究自適應反饋校正與軌跡機動前饋結合的集成濾波方法，並考慮量測時滯問題，提出基於複雜桿臂誤差補償的分散式SINS/GPS動基座對準方法；針對量測信息丟失、粗差，建立其數學模型，建立量測信息不完備情況下動基座模型，設計不依賴隨機數據丟失參數的濾波器，給出基於不完備量測信息的最優狀態估計。最後，建立分散式SINS/GPS實驗系統，對理論方法進行驗證。
結題摘要
桿臂效應誤差是影響SINS/GPS動基座對準精度的關鍵因素之一。尤其對於機載陣列天線SAR運動補償用分散式SINS/GPS組合系統，主SINS、GPS和分布於機翼下的多個子SINS間存在著複雜桿臂效應誤差，導致動基座對準精度嚴重下降。本項目從機載陣列天線SAR運動補償的需求出發，首先提出了一種可行的機載陣列天線SAR運動補償用分散式SINS/GPS組合導航系統方案，並分析複雜桿臂效應誤差的影響及其形成機理，建立了不確定剛性桿臂效應誤差和撓曲桿臂效應誤差模型，為開展複雜桿臂效應誤差下的分散式SINS/GPS動基座對準方法研究奠定了基礎；基於建立的桿臂效應誤差模型，建立了帶桿臂誤差的分散式SINS/GPS系統動基座對準模型，在此基礎上提出了基於KF和H-infinite filter在兩種濾波的分散式SINS/GPS動基座對準方法，並利用構建的分散式SINS/GP半實物仿真系統，開展了半實物仿真研究，驗證了理論方法的有效性；為了進一步驗證複雜桿臂效應下分散式SINS/GPS傳遞對準方法在動態情況下的有效性，進一步開展了車載實驗研究，利用實驗室現有慣性系統、GPS、試驗車等構建了分散式SINS/GPS車載試驗系統，跑車實驗結果充分驗證了理論方法的有效性。本項目按照項目計畫書要求，圓滿完成了項目研究內容和預期目標，為我國自主研製機載高精度分散式SINS/GPS系統、實現機載陣列SAR的高精度運動補償提供了理論支撐。
