複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制

《複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制》是依託東南大學，由柴琳擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：柴琳
• 依託單位：東南大學
• 批准號：60804017
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
• 支持經費：20（萬元）

中文摘要

對時滯參數的自適應控制與H∞控制是時滯系統的一個重要研究方向。基於保守性較小的描述形式的泛函方法及誤差-誤差控制的思想，建立以保守性較小、計算簡便、實用性較強、更符合工程背景為目的的自適應控制方案，並分析其閉環系統穩定性、H∞特性等。對於複雜的帶未知時滯參數的時滯系統（帶非線性不確定環節的時滯系統、含分布時滯環節的時滯系統、狀態不可測的時滯系統、離散形式的時滯系統等），研究整個系統的穩定性、H∞特性，並制定對未知時滯參數的自適應律，且自適應律不受估計值限制，無需事先估算不確定參數，利用基於描述形式的泛函方法，選擇保守性較小的矩陣放大形式，使得需要計算的未知矩陣可通過計算線性矩陣不等式來求得。