複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制

《複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制》是依託東南大學，由柴琳擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：柴琳
• 依託單位：東南大學

基本信息

批准號	60804017
項目名稱	複雜時滯系統的自適應控制與H無窮控制
項目類別	青年科學基金項目
申請代碼	F0301
項目負責人	柴琳
負責人職稱	教授
依託單位	東南大學
研究期限	2009-01-01 至 2011-12-31
支持經費	20（萬元）

中文摘要

對時滯參數的自適應控制與H∞控制是時滯系統的一個重要研究方向。基於保守性較小的描述形式的殃妹犁民泛函方法及誤差-誤差控制的思想舟乎臘，建立以保守性較小、計算簡便、實用性較強、更符合工程背景為目的的自適應控制方案，並分析其閉環系統穩定性、H∞特性等。對於複雜的帶未知時滯參數的時滯系統（帶非線性不確定環節的時滯系統、含分布時滯環節的時滯系統、狀態不可測的時滯系統、離散形式的時滯系統等），研究整個系統的穩定性、騙備H∞特性，並制定對未知時滯參數的自適應律，且自適應律不受估計值限制，無需事先立院永估算不確定參數，利用基於描述形式的泛函方法，選擇保守性較小的葛整精矩陣放大形式，使得需要計算的宙捉諒試未知屑鴉奔矩陣可通過計算線性矩陣不等式來求得。