《複雜大場景下的多攝像機接力目標跟蹤問題研究》是依託山東大學，由常發亮擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：複雜大場景下的多攝像機接力目標跟蹤問題研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：常發亮
- 依託單位：山東大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0604
- 研究期限：2008-01-01 至 2008-12-31
- 批准號：60775023
- 支持經費：7（萬元）
中文摘要
課題針對複雜大場景下視覺目標跟蹤的難點和亟待解決的問題，研究多攝像機接力目標跟蹤的相關理論和算法。主要研究內容包括運動目標分割、目標特徵的選擇與提取、基於自適應分段邊界特徵和自適應分塊顏色（灰度）分布特徵的目標特徵模型的建立、複雜場景下（目標半遮擋、遮擋、變形、強機動和光照變化等）的目標跟蹤算法、目標運動特性的經驗模型的建立、多攝像機的空間坐標標定與轉換、攝像機運動控制模型的建立與接力區的確定、大場景下多攝像機的接力跟蹤和協同跟蹤策略以及接力區內的時空漸進特徵匹配算法。在此基礎上，研究和開發安保監控多攝像機接力目標跟蹤的原型系統。本項目的研究成果可以套用在視覺自主導航機器人、多智慧型體協作、可疑目標的連續跟蹤、智慧型交通監控與違章追蹤、軍事領域的無人駕駛飛機和車輛等實際系統中，這也是該類系統中亟待解決的一些關鍵理論和技術問題，具有重要的理論價值、實用價值和科學意義，有著廣闊的發展和套用前景。
