裝岩機

裝岩機

裝岩機是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或岩石的機械。優點工作靈活可靠,裝岩生產率也較高,適用於地質勘探坑道。按其工作機構的形式來分,有耙斗式、鏟斗式,蟹爪式、立爪式和抓鬥式等。主要用於煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或萁斗進行裝載作業。詳細介紹了耙斗式、鏟斗式,蟹爪式的結構組成、工作原理、用途等,還進一步介紹了裝岩機的維修養護與裝岩機崗位操作規程等。

基本介紹

  • 中文名:裝岩機
  • 外文名:rock loading machine
  • 優勢:工作靈活可靠,裝岩生產率也較高
  • 適用於地質勘探坑道
  • 領域:能源
  • 學科:礦業、機械
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產品介紹

裝岩機具有裝岩效率高、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用範圍廣等特點,不僅可以用於平巷,而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進速度實現巷道掘進機械化的一種主要機械備。
主要用於煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或萁斗進行裝載作業。

分類

⑴按其工作機構的形式來分,有耙斗式、鏟斗式,蟹爪式、立爪式和抓鬥式等。
⑵按其行走方式分,也有軌輪式,履帶式和膠輪式3種
⑶按工作機構動作的連續性分,有間歇式、連續式。也有將鑿岩台車和裝載機結合成一體,形成既能鑽岩,又能裝載的鑽岩機。

耙斗式裝岩機

工作原理

耙斗裝岩機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復運動把岩石扒進料槽,至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內,從而實現裝岩作業。
PD型耙斗裝岩機帶有調車盤,調車盤類似鋼板結構的移動式道岔,由調車盤本體、牽引空礦車用的風動調車絞車、空車推車風缸、重車推車風缸及風動作業系統組成,主機與調車盤之間用絞車鏈連線。
(A)型耙斗裝岩機帶有風動推車系統,在平巷作業時用來推出重礦車。該系列耙斗裝岩機主要由固定楔、尾輪、耙斗、台車、絞車、操縱機構、導向輪、料槽、電氣部分,(A)型帶有風動推車缸,D型帶有調車盤等部件組成。

結構

1、固定楔:固定在迎頭上,用以懸掛尾輪,固定楔由一個緊楔一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環組成。
2、尾輪:掛在固定楔上用以引導尾繩,使耙斗返回迎頭,它主要由側板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。
3、耙斗:在主繩、尾繩的牽引下作往復運動來扒取岩石,可用於平巷和傾斜巷道。耙齒磨損後可調換。
4、操縱機構:由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調整螺桿等組成。調整螺桿的一端與絞車閘帶相連,通過操縱桿控制閘帶的開合,對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可安裝在絞車的左右任一側進行操縱。
5、絞車:由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起著離合器的作用,分別對兩個滾筒進行控制。
工作時,剎緊工作滾筒上的制動器,使內齒輪停止運轉,行星齒輪在中心輪的帶動下沿內齒輪滾動,從而借行星輪架帶動滾筒轉動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗,使耙斗在迎頭裝矸後沿料槽到卸料口卸料。
回程時,鬆開工作滾筒的制動器,剎緊空程滾筒的制動器,按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。
由於兩個滾筒中齒輪的齒數不同,兩個滾筒的轉速也就不同,空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。
為了防止停車後滾筒由於慣性仍要轉動而引起鋼絲繩起圈亂繩,在兩個滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車,以防止滾筒因慣性而繼續轉動。絞車傳動系統見。
6、台車:由車架、輪對、碰頭等組成,它是耙斗裝岩機的機架及行車部,承載裝岩機的全部重量。在台車上安裝絞車,操縱機構,風動系統,並裝有支撐中間槽的支架和支柱,台車前後部裝有四套卡軌器,作為平裝岩時固定機器之用。
7、導向輪、托輪:安裝在耙斗裝岩機中部及端部,以引導、改變鋼絲繩的方向。它由側板、繩輪、心軸、滾動軸承等零件組成,並採用防塵結構,以延長其使用壽命。
8、進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙斗扒取矸石的部分,耙斗扒取的矸石依次沿進料槽、中間槽、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗,中間槽安裝在台車上,而進料槽、卸載槽分別在其前後與之銜接。
進料槽的中部安有升降裝置,用以調節簸箕口的高低位置,簸箕口前面兩側裝有擋板,引導耙斗進入料槽。中間槽有兩個弧形彎曲處,為考慮磨損及便於更換,彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板,卸載槽端部安有彈簧碰頭,礦車把耙斗相碰時起緩衝作用。
9、風動系統:為保證風動系統工作可靠,採取壓風過慮,注油器油頭滑腦的措施,由粗濾風包,油霧器,旋轉閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、前後蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構成,缸的前後端均有氣墊結構以保證動作平穩,活塞桿頂端與礦車碰頭處裝有彈簧,以防止礦車碰擊時損傷活塞桿。
10、電氣部分:採用的各元部件均為礦用隔爆型產品,可用於有沼氣及煤塵爆炸的礦井中,由能適應掘進迎頭電壓波動較大工況條件的隔爆控制箱。

鏟斗式裝岩機

結構

鏟斗裝載機的結構如圖所示。它由行走機構I、工作機構(鏟斗2和斗柄3)、迴轉機構(迴轉座4)、提升機構6和裝在左有操縱箱內的電氣部分組成。裝載機的所有機構和裝置都安裝在迴轉座4上。

工作方式

鏟斗裝載機工作時,其後部先掛上礦車,如圖(中雙點劃線所示,在離岩堆1~1.5m處放下鏟斗,開動行走電動機,操縱行走機構前進,利用機器前進的衝力,將鏟斗插入岩石堆中,然後開動提升電動機,使鏟斗邊插入岩石堆邊提升,直到裝滿鏟斗。操縱行走電動機(或行走機構)反向運轉,機器後退到岩石堆1~1.5m的地方停止,此時繼續提升鏟斗,使斗柄3沿迴轉座4兩側的導軌滾動,直至將鏟斗翻到鏟斗裝載機的末端位置碰撞緩衝彈簧,使鏟斗內的岩石靠慣性拋出,裝進鏟斗裝載機後面的礦車內。與此同時,關閉提升電動機,鏟斗靠自重和反衝彈簧的反力,返回到原來的最低位置。

蟹爪式裝岩機

蟹爪式裝載機是一種在煤巷或岩巷中掘進使用的裝載機械,它採用蟹爪工作機構進行連續性裝載煤或岩石,故稱為蟹爪式裝載機。
目前,我國生產的蟹爪裝載機的種類較多,但ZMZ2A—17型蟹爪式裝載機通過幾次改造,雖然它是同類裝載機中最小的一種,但在煤礦生產中套用較多。
ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作機構I、刮板轉載機構、履帶行走機構3、電動機7及轉動裝置、液壓系統等幾郡分組成。
巷道爆破落岩(煤)後,開動履帶行走機構使蟹爪裝載飢駛向岩(煤)堆,並使鏟板6插入岩(煤)堆中,開動蟹爪工作機構,使鏟板上的岩(煤)耙入刮板轉載機上,由轉載機將岩(煤)卸入後郡運輸設備上(內)。
通過兩個前升降油缸4可使鏟板升降,鏟板前緣還可高於履帶底面370mm,或低乾履帶底面150mm;通過兩個後升降油缸5可使轉載機尾部在離底板890一2200mm範圍內升降,還可通過兩個迴轉油缸使轉載機尾部在左右45°範圍內擺動,以適應不同的卸載位置要求

使用

常用的鏟斗式裝岩機工作時機身前進、鏟斗下降並插入岩石堆,然後提升鏟斗、機身後退,鏟斗將岩石翻倒在掛於機身後的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠,裝岩生產率也較高,為國內外廣泛採用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝岩機,其結構與鏟斗式基本相同,適於地質勘探坑道中使用。

維修保養

1、清除履帶式挖掘裝載機零部件表面的泥土和油污,履帶部分要及時沖洗。
2、檢查機身各緊固件是否有鬆動,緊固鬆動件
3、檢查液壓油是否充足,是否有滲漏,及時查出原因並補充。注意:檢查液壓管路的滲漏情況時,要等到工作裝置降至地面,關閉電動機、系統內的壓力釋放後,才可以進行液壓管路的維修工作。
4、檢查電控箱、電氣線路有無異常、破損。
5、檢查迴轉裝置是否靈活
6、檢查各液壓油缸是否伸縮自如,油缸是否有劃痕,油管、接頭有無滲漏現象。若有,應及時查明原因,並排除
7、檢查各銷軸部件是否靈活,在各油杯處、銷軸部件加潤滑油。
8、一天工作結束,應對整個履帶部分進行必要的檢查、清洗、維護。

操作規程

上崗操作基本要求

1、持證上崗,經三級安全教育考試合格。
2、勞保用品穿戴齊全、規範,保持現場整潔。
3、嚴格執行交接班制度並做記錄。
4、不準酒後上崗和班中飲酒。
5、不準疲勞上崗,工作過程中要集中精力。
6、本崗位作業不少於兩人。
7、各作業人員,應當熟悉撤離路線和安全出口。
崗位操作程式
(一)準備和檢查:
1、司機和同班人員要在進行交接班程式後,方可進入操作崗位;
2、司機在操作前,必須仔細檢查機器各部件情況是否良好,裝岩機移動範圍有無浮石需要處理,巷道寬度和高度是否夠用,司機操作時一側機體至巷道幫的距離不許低於0.7m;
3、裝岩機司機在裝岩前,必須對距工作面15m以內的巷道洗幫、頂,廢石堆徹底灑水,要安掛好照明。確保工作場所幫、頂堅實牢固,通風良好,照明充足;
4、開車前將電源整理懸掛好,檢查按鈕,接頭電纜進線等是否用絕緣物固定牢固可靠和漏電,給電後試驗前進、後退、揚鏟等動作是否靈活、正常。開機試空裝2-3次正常後,方可正式裝岩。
(二)啟動
1、接風管用鐵絲和螺絲將裝岩機與風管扎牢;
2、加油:給裝岩機的潤滑部位加機油;
3、檢查儀表是否正常;
4、認真填寫設備檢查表。
(三)運行及檢查:
1、按相關規定操作,防止被裝岩機擠傷,禁止任何人靠近鏟斗的動作範圍,卸載時礦車附近人員必須躲開;
2、當裝岩機將附近的矸石鏟盡,應架設引道以便使裝岩機能鏟到迎頭最前端的岩石;
3、鏟完後,應將裝岩機及引道退至安全地帶,再按規定挖道窩,釘道至迎頭,操作人員站在電動裝岩機側面,開動設備進行作業,隨時檢查有無殘炮及瞎炮;
4、電動裝岩機停止工作時,鏟斗尖放下或停靠在側板的斗門,關閉電源,給電時應事先通知機器周圍的人員;
5、裝岩機工作時,禁止給裝岩機注油和做清理裝岩機的工作;
6、禁止兩人同時操作一台裝岩機。
交接班
當面交接班,交班時進行檢查、清理現場,保持現場整潔;整理記錄,填寫交接班記錄,將本班存在的隱患要如實地填寫到交接班記錄中,包括隱患部位、發現隱患的時間等。第四條操作注意事項
1、在裝岩過程若有大塊的石頭應破碎後再裝岩,以防大石墜落傷人或打壞礦車。拾到殘藥、雷管要及時交給爆破手或值班長。
2、在開裝岩機前先發出信號,使人讓開後才裝岩,並注意防止電纜被裝岩機或礦車壓壞。
3、沒有裝岩機操作證者,不準開裝岩機。
4、禁止在裝岩機運轉時進行修理和清理。
5、沒有電工的配合。司機不得自己動手拆除和修理其它設備的任何部件。
6、禁止用其他金屬線代替保險絲。在更換保險絲時,必須在停電後進行。
7、下班前要清洗好裝岩機,收拾好電纜,並將裝岩機退到安全地點,拉下電源開關,做好交接班工作。
8、作業中避免駕頭(爆堆)情況,防止忽然垮落。
9、鏟斗前進時遇到較大障礙物不得強行前進,以免損壞機體機件。
10、操作者離開裝岩機時應關閉閘刀,當有人在機旁經過時,要暫停操作,以免發生事故。
11、做好設備的潤滑和保養。
12、放炮時,裝岩機要放在安全地點。

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