衝擊迴轉鑽探是指用衝擊和迴轉兩種方式同時破碎岩石的鑽探方法。這種方法是在迴轉的鑽桿柱下端和取心鑽具之間裝上一個潛孔衝擊器,使衝擊脈衝、軸向鑽頭壓力和鑽桿迴轉扭矩同時作用於鑽頭上,實現鑽進與採取岩心。這種鑽探方法於19世紀初起源於歐洲,1958年中國地質部開始研究,70年代發展較快。其優點主要是能大幅度提高硬岩層鑽速和回次進尺長度,減少鑽孔彎曲程度,明顯降低鑽探成本。衝擊迴轉鑽探通常由兩種衝擊器實現。一種是利用鑽孔沖洗液能量驅動的衝擊器來實現,稱液動衝擊迴轉鑽探,另一種是用壓縮空氣驅動的風動衝擊器實現,稱氣動衝擊迴轉鑽探(見空氣鑽探)。