行先知後說是明清之際王夫之的認識論學說。宋朱熹認為，“‘知之非艱，行之惟艱’，工夫全在行上”（《朱子語類》卷十三）。他又說：“論先後，知為先；論輕重，行為重。”明王守仁則倡“致良知”說，“良知自知原是容易的，只是不能致那良知，便是‘知之非艱，行之惟艱’”（《傳習錄》下）。王夫之則從知易行難的思想中提出了“行先知後”說，認為“‘知之非艱， 行之惟艱’。艱者先，先難也；非艱者後，後獲也”（《尚書引義·說命中二》）。他指出不由行中得來的知“盪以失據”，不是真知。
他強調“行可兼知，知不可兼行”，“知也者，固以行為功者也；行也者不知為功者也。行焉可以得知之效也，知焉未可以得行之效也”（同上）。在知與行的關係問題上，他強調“知行相資以為用”，“唯其各有致功，亦各有其效，故相資以互用；則於其相互，益知其必分矣”（《禮記章句》卷三十一）。他認為不能用“知行合一”的說法來混淆知與行的不同。知和行既有區別又互相滲透、互相包含，知中有行，行中有知，更不可分一事以為知而非行或行而非知，知行始終不相離。
