虛擬設計（第3版）

內容簡介

本書全面、系統地介紹了虛擬設計的理論與研究成果，內容主要包括虛擬現實技術體系結構、虛擬現實硬體基礎、虛擬現實軟體技術、虛擬設計中的建模技術、虛擬加工系統的設計與開發、基於力/觸覺反饋技術的互動式虛擬拆卸系統、虛擬設計與3D列印軟硬體融合平台、虛擬環境下的物理建模、增強現實案例-虛擬與現實融合的路徑可調室內攀岩機，全書內容翔實、案例典型，具有系統性、先進性和實用性。

圖書目錄

前言

第1章緒論

11虛擬現實的概念

12虛擬現實的發展歷程和研究現狀

13虛擬現實技術的主要套用領域

14虛擬現實技術未來展望

第2章虛擬現實技術體系結構

21虛擬現實技術與計算機仿真的關係

22虛擬現實技術體系結構

23虛擬現實系統的分類

24虛擬設計/製造系統的體系結構

25VR進階：增強虛擬現實(AR)

26VR進階：混合現實(MR)

27未來的機遇

第3章虛擬現實硬體基礎

31虛擬現實建模設備

32手部數據互動設備

33跟蹤定位設備

34視覺感知設備

35聽覺感知設備

36力反饋和觸覺設備

37虛擬嗅覺、味覺設備

第4章虛擬現實軟體技術

41VRML概述

42VRML的語法與結構

43三維頁面製作

44實現互動功能

45VRML建模案例——挖掘機互動仿真

46虛擬世界工具包

第5章虛擬設計中的建模技術

51虛擬建模的類型

52幾何建模

53基於圖像的虛擬環境建模技術

54圖像與幾何相結合的建模技術

55場景最佳化技術

第6章虛擬加工系統的設計與開發

61虛擬加工仿真綜述

62虛擬加工系統設計

63虛擬模型構建

64插補算法

65基於OSG的虛擬數控加工場景漫遊

66基於OSG的虛擬數控車削過程

67非圓齒輪的數控插齒加工

第7章基於力覺/觸覺反饋技術的互動式虛擬拆卸系統

71力反饋互動技術原理

72力反饋虛擬拆卸實例分析

Ⅶ第8章虛擬設計與3D列印軟硬體融合平台

81虛擬設計與3D列印軟硬體融合平台構思

82諧波減速器虛擬設計與3D列印融合平台

83諧波齒輪虛擬設計

84諧波齒輪虛擬加工仿真

第9章虛擬環境下的物理建模

91虛擬環境下物理建模的基本理論與方法

92案例一：行星減速器的虛擬裝配

93案例二：虛擬環境下的行星減速器動力學特性分析

94案例三：虛擬環境下的橋式起重機駕駛模擬器物理建模

虛擬設計（第3版）

基本介紹

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