《薄壁管材自動成型生產線》是江蘇科技大學和張家港江蘇科技大學產業技術研究院於2015年3月17日申請的發明專利，該專利的申請號為2015101164658，公布號為CN104826924A，授權公布日為2015年8月12日，發明人是唐文獻、張建、朱慧雲、林洪才、林永才、齊繼陽、莊宏，該發明涉及管材加工設備。
《薄壁管材自動成型生產線》包括自動上料機、無屑切割機、物料傳送機、管材自動成型設備，無屑切割機中無屑切割裝置的芯棒組件包括連線座、固定芯棒、活動芯棒、導向螺栓、壓簧，由於活動芯棒中設有安裝通孔，安裝通孔包括遠離固定芯棒端的直徑略小於栓帽直徑的壓簧安裝段、以及靠近固定芯棒端的直徑略大於栓體直徑的後段，使得該芯棒組件在切割的時候活動芯棒可以做偏心運動，由於固定芯棒與活動芯棒的結合面包括外部環形平面及中部的球形面，使切割完成後活動芯棒可以在壓簧的作用下恢復原位，從而可以完成無屑切割。
2019年7月15日，《薄壁管材自動成型生產線》獲第十一屆江蘇省專利項目獎優秀獎。
（概述圖為《薄壁管材自動成型生產線》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名： 薄壁管材自動成型生產線
- 申請人：江蘇科技大學、張家港江蘇科技大學產業技術研究院
- 申請號：2015101164658
- 公布號：CN104826924A
- 發明人：唐文獻、張建、朱慧雲、林洪才、林永才、齊繼陽、莊宏
- 授權日：2015年8月12日
- 申請日：2015年3月17日
- 地址：江蘇省鎮江市夢溪路2號江蘇科技大學
- Int.Cl.：B21D35/00（2006.01）、B21D28/00（2006.01）、B21D43/08（
- 代理機構：無錫中瑞智慧財產權代理有限公司
- 代理人：孫高
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
彎曲加工後薄壁管材在工業生產中大量使用，管材在彎曲加工前需要進行切割加工，傳統的切割機採用鋸切方式，不僅會產生大量切屑，而且會使管材產生變形，需要校正後才可進行後道加工。這使得薄壁管材製成品的生產成本較高，且生產效率低下。校正工序的存在增加了管材的全自動生產的難度。但是隨著中國國內用工成本不斷增加，彎管行業對管材加工自動化的需求愈加強烈。而實現管材的全自動化生產除了解決管端切割變形的問題，還需要提供製造成本較低的自動上料裝置以及物料傳送裝置以替代昂貴的自動上料機械手，並解決各工位間的配合定位問題。
2015年3月前較新的切割技術為無屑切割技術，薄壁管材無屑切割裝置主要有滾刀切割裝置和沖切裝置，與傳統的鋸片切割裝置相比，具有加工精度高且無碎屑產生等優點。但是，經過滾刀切割裝置中的三個滾刀切割得到的管件，其切口有內收的現象，仍然需要對其管端進行修正之後，方能用於下一道工序；而經過沖切裝置切割得到的管件，在沖切方向變形，而且管口不為圓周收縮，也需要對其管端進行修正之後，才能用於下一道工序。
最新的無屑切割機的切割裝置如專利ZL200910144550.X薄壁管材無屑切割裝置中所述，通過活動芯棒跟隨動切割模作圓周錯動進而實現對薄壁管材的切割，且活動芯棒完成切割後回復原位以利於下一待切管材的套裝，該裝置可實現對管材的無屑切割，但是其中芯棒組件結構複雜，製造成本較高。
發明內容
專利目的
《薄壁管材自動成型生產線》所要解決的技術問題是：提供一種基於薄壁管材無屑切割技術的、生產效率高、生產成本低的薄壁管材自動成型生產線。
技術方案
《薄壁管材自動成型生產線》包括自動上料機、無屑切割機、物料傳送機、管材自動成型設備，薄壁管材無屑切割機；無屑切割機包括基座，基座上設有無屑切割裝置、驅動無屑切割裝置的動力裝置以及送料裝置；送料裝置包括設定在基座上的滑軌以及與無屑切割裝置上芯棒組件相配合的支撐芯棒，滑軌上設有控制送料長度的輸送小車，輸送小車上設有管材夾緊裝置，無屑切割裝置包括：固定座，固定座中設定有定切割模，固定座的一側設定有迴轉外套，迴轉外套中活動設定有內外偏心的迴轉套，迴轉套中活動設定有內外偏心的外模座，迴轉套與外模座的偏心量相等，其值必須大於管材壁厚和所有零件之間的間隙之和；外模座與固定座之間設定有止轉銷，外模座中設定有與定切割模相配合的動切割模，定、動切割模中穿設有芯棒組件，所述芯棒組件包括定位件，定位件上依次設有連線座、固定芯棒、活動芯棒，活動芯棒中設有安裝通孔，安裝通孔中穿設有導向螺栓，安裝通孔包括遠離固定芯棒端的直徑略小於栓帽直徑的壓簧安裝段，以及靠近固定芯棒端的直徑略大於栓體直徑的後段，導向螺栓的栓帽壓設在活動芯棒的端面上，導向螺栓端部穿設在固定芯棒端部上設定的螺紋孔中，導向螺栓上在對應於壓簧安裝段的位置上套設有壓簧，固定芯棒與活動芯棒的結合面包括外部環形平面及中部的球形面，固定芯棒與活動芯棒結合面的中心部之間留有間隙；所述物料傳送機包括輸送箱以及推料裝置，輸送箱包括安裝座、設定在安裝座上的料斗，料斗中沿切割機上芯棒方向設有由分料氣缸或電機驅動上下轉動的分料板，分料板在豎直位置時與料斗底部的距離大於管材直徑，無屑切割機的出料處位置在靠近分料板遠離管材自動成型設備的一側，且料斗底面遠離管材自動成型設備的端部為以分料板高度為半徑的弧形底面，弧形底面的上部設有廢料出口，料斗上在分料板的另一側設有成品出口，成品出口與送料通道相連通，送料通道中設有可上下活動的第一限位板，送料通道上方設有驅動第一限位板的行程可調的第一限位氣缸，送料通道底端設有放料板以及驅動放料板的放料氣缸，推料裝置上設有送料槽以及連線送料通道出口及送料槽的送料斜面，送料槽底部設有由行程可調的氣缸或油缸驅動上下的活動塊，活動塊上設有滑動軌道，活動塊上在滑動軌道端部設有推料氣缸。
作為一種優選的方案，所述迴轉外套中通過第一壓圈活動設定有內外偏心的迴轉套，第一壓圈通過固定螺栓固定在迴轉外套上；所述迴轉套中通過第二壓圈活動設定有內外偏心的外模座，第二壓圈通過固定螺栓固定在固定座上；所述外模座中通過第三壓圈設定有與定切割模相配合的動切割模，第三壓圈通過固定螺栓固定在外模座上。
作為一種優選的方案，所述迴轉套與外模座的偏心量相等，其值大於管材壁厚和所有零件之間的間隙之和。
作為一種優選的方案，所述自動上料機包括機架，機架上設有料箱，料箱底部設有可上下移動的頂料板，機架上設有活塞桿端部穿過料箱底部並驅動頂料板的頂料氣缸，料箱側面在料箱頂部位置設有內部容料高度可調的導料通道，導料通道末端設有由落料氣缸驅動的落料板，導料通道上在離落料板上方一根管材高度處設有由隔料氣缸驅動的隔料板，機架上在落料板的下方設有滾輪輸送通道，機架上相對設有彈性壓緊組件以及豎直設立的V形輸送輥，機架上設有驅動V形輸送輥轉動的上料電機。
作為一種優選的方案，機架上在彈性壓緊組件外側設有導送塊，導送塊中設有導送孔，導送孔正對滾輪輸送道的一側設有喇叭口；作為一種優選的方案，彈性壓緊組件包括設定在機架上的安裝塊，安裝塊上設有沿正對V形輸送輥方向滑動的壓緊塊，壓緊塊與安裝塊之間設有壓緊彈簧。
作為一種優選的方案，所述推料裝置和管材自動成型設備之間設有成品箱，所述安裝基座上設有垂直於送管方向的避讓滑軌，成品箱活動設定在避讓滑軌上，成品箱上設有驅動成品箱滑動的避讓動力裝置，所述安裝基座上設有沿送管方向的、與避讓滑軌交叉的送管滑軌，所述推料裝置活動設定在送管滑軌上，推料裝置上設有驅動推料裝置滑行的送管動力裝置。
作為一種優選的方案，導料通道中設有可上下活動的第二限位板，導料通道上方設有驅動第二限位板的行程可調的第二限位氣缸。
有益效果
由於《薄壁管材自動成型生產線》採用了自動上料機、無屑切割機、物料傳送機、管材自動成型設備組成自動生產線，且上述的無屑切割機使得切割後的管材端部不需進行修整即可直接進行加工，且傳輸快速準確，從而使得本管材自動成型的生產線投入成本低、占用空間小、且生產高效；
無屑切割裝置的芯棒組件包括連線座、固定芯棒、活動芯棒、導向螺栓、壓簧，由於活動芯棒中設有安裝通孔，安裝通孔包括遠離固定芯棒端的直徑略小於栓帽直徑的壓簧安裝段、以及靠近固定芯棒端的直徑略大於栓體直徑的後段，使得該芯棒組件在切割的時候活動芯棒可以做偏心運動，由於固定芯棒與活動芯棒的結合面包括外部環形平面及中部的球形面，使得切割完成後活動芯棒可以在壓簧的作用下恢復原位，從而可以完成無屑切割，且切口平整無變形無毛刺，整體結構更為簡單，使安裝便利且降低了製造成本。
由於料箱側面在料箱頂部位置設有內部容料高度可調的導料通道，可根據管材直徑進行調整。
由於送料通道中設有可上下活動的限位板，送料通道上方設有驅動限位板的限位氣缸，可根據管材直徑進行調整，且不影響前後工位的銜接，調整方便快速。
由於自動上料機通過導料通道的高度、以及隔料板、落料板來確保每次只輸出一根管材，通過彈性壓緊組件以及V形輸送輥將管材定位並輸出，整個設備結構簡單、傳輸準確。
由於機架上在彈性壓緊組件外側設有導送塊，導送塊中設有導送孔，導送孔正對滾輪輸送道的一側設有喇叭口；使得管材輸送更為準確，更容易套在無屑切割裝置的芯棒組件上。
附圖說明
圖1是《薄壁管材自動成型生產線》的結構示意圖。
圖2是該發明中自動上料機的結構示意圖。
圖3是該發明中自動上料機的俯視結構示意圖(局部)。
圖4是該發明中無屑切割機的結構示意圖。
圖5是該發明中無屑切割裝置的局部剖切的立體結構示意圖。
圖6是圖5中定、動切割模與芯棒的縱向剖切結構示意圖。
圖7是圖5中迴轉套、外模座和動切割模處於初始位置的結構示意圖。
圖8是圖5中迴轉套、外模座和動切割模處於最大偏心位置的結構示意圖。
圖9是動切割模與芯棒的活動段在切割過程中相互位置關係變化示意圖。
圖10是定切割模與芯棒的固定段在切割過程中相互位置關係變化示意圖。
圖11是該發明中物料傳送機、管材自動成型設備部分的結構示意圖。
圖12是該發明中輸送箱的結構示意圖。
圖13是該發明中推料裝置的結構示意圖。
圖1至圖13中：1.自動上料機，101.機架，102.料箱，103.頂料板，104.頂料氣缸，105.導料通道，106.第二限位板，107.第二限位氣缸，108.落料氣缸，109.落料板，110.隔料氣缸，111.隔料板，112.滾輪輸送通道，113.V形輸送輥，114.上料電機，115.安裝塊，116.壓緊塊，117.壓緊彈簧，118.導送塊；2.無屑切割機，21.基座，22.無屑切割裝置，2201.固定座，2202.定切割模，2203.迴轉外套，2204.迴轉套，2205.第一壓圈，2206.外模座，2207.止轉銷，2208.動切割模，2209.定位件，2210.連線座，2211.固定芯棒，2212.活動芯棒，2213.導向螺栓，2214.壓簧；2215.第二壓圈，2216.第三壓圈，2217.切口位置，23.動力裝置，24.送料裝置；241.滑軌，242.支撐芯棒，243.輸送小車，244.管材夾緊裝置；3.物料傳送機，31.輸送箱，311.安裝座、312.料斗，313.分料板，314.廢料出口，315.送料通道，316.第一限位板，317.第一限位氣缸，318.放料板，319.放料氣缸，32.推料裝置，321.送料槽，322.送料斜面，323.活動塊，324.滑動軌道，325.推料氣缸，326.氣缸；4.管材自動成型設備，5.廢料箱，6.成品箱，7.送管滑軌。
權利要求
1.《薄壁管材自動成型生產線》包括自動上料機、無屑切割機、物料傳送機、管材自動成型設備，薄壁管材無屑切割機；無屑切割機包括基座，基座上設有無屑切割裝置、驅動無屑切割裝置的動力裝置以及送料裝置；送料裝置包括設定在基座上的滑軌以及與無屑切割裝置上芯棒組件相配合的支撐芯棒，滑軌上設有控制送料長度的輸送小車，輸送小車上設有管材夾緊裝置，無屑切割裝置包括：固定座，固定座中設定有定切割模，固定座的一側設定有迴轉外套，迴轉外套中活動設定有內外偏心的迴轉套，迴轉套中活動設定有內外偏心的外模座，外模座與固定座之間設定有止轉銷，外模座中設定有與定切割模相配合的動切割模，定、動切割模中穿設有芯棒組件，其特徵在於：所述芯棒組件包括定位件，定位件上依次設有連線座、固定芯棒、活動芯棒，活動芯棒中設有安裝通孔，安裝通孔中穿設有導向螺栓，安裝通孔包括遠離固定芯棒端的直徑略小於栓帽直徑的壓簧安裝段，以及靠近固定芯棒端的直徑略大於栓體直徑的後段，導向螺栓的栓帽壓設在活動芯棒的端面上，導向螺栓端部穿設在固定芯棒端部上設定的螺紋孔中，導向螺栓上在對應於壓簧安裝段的位置上套設有壓簧，固定芯棒與活動芯棒的結合面包括外部環形平面及中部的球形面，固定芯棒與活動芯棒結合面的中心部之間留有間隙；所述物料傳送機包括輸送箱以及推料裝置，輸送箱包括安裝座、設定在安裝座上的料斗，料斗中沿切割機上芯棒方向設有由分料氣缸或電機驅動上下轉動的分料板，分料板在豎直位置時與料斗底部的距離大於管材直徑，無屑切割機的出料處位置在靠近分料板遠離管材自動成型設備的一側，且料斗底面遠離管材自動成型設備的端部為以分料板高度為半徑的弧形底面，弧形底面的上部設有廢料出口，料斗上在分料板的另一側設有成品出口，成品出口與送料通道相連通，送料通道中設有可上下活動的第一限位板，送料通道上方設有驅動第一限位板的行程可調的第一限位氣缸，送料通道底端設有放料板以及驅動放料板的放料氣缸，推料裝置上設有送料槽以及連線送料通道出口及送料槽的送料斜面，送料槽底部設有由行程可調的氣缸或油缸驅動上下的活動塊，活動塊上設有滑動軌道，活動塊上在滑動軌道端部設有推料氣缸。
2.如權利要求1所述的薄壁管材無屑切割裝置，其特徵在於：所述迴轉外套中通過第一壓圈活動設定有內外偏心的迴轉套，第一壓圈通過固定螺栓固定在迴轉外套上；所述迴轉套中通過第二壓圈活動設定有內外偏心的外模座，第二壓圈通過固定螺栓固定在固定座上；所述外模座中通過第三壓圈設定有與定切割模相配合的動切割模，第三壓圈通過固定螺栓固定在外模座上。
3.如權利要求2所述的薄壁管材無屑切割裝置，其特徵在於：所述迴轉套與外模座的偏心量相等，其值大於管材壁厚和所有零件之間的間隙之和。
4.如權利要求3所述的一種薄壁管材自動成型生產線，其特徵在於：所述自動上料機包括機架，機架上設有料箱，料箱底部設有可上下移動的頂料板，機架上設有活塞桿端部穿過料箱底部並驅動頂料板的頂料氣缸，料箱側面在料箱頂部位置設有內部容料高度可調的導料通道，導料通道末端設有由落料氣缸驅動的落料板，導料通道上在離落料板上方一根管材高度處設有由隔料氣缸驅動的隔料板，機架上在落料板的下方設有滾輪輸送通道，機架上相對設有彈性壓緊組件以及豎直設立的V形輸送輥，機架上設有驅動V形輸送輥轉動的上料電機。
5.如權利要求4所述的一種薄壁管材自動成型生產線，其特徵在於：機架上在彈性壓緊組件外側設有導送塊，導送塊中設有導送孔，導送孔正對滾輪輸送道的一側設有喇叭口；
6.如權利要求5所述的一種薄壁管材自動成型生產線，其特徵在於：彈性壓緊組件包括設定在機架上的安裝塊，安裝塊上設有沿正對V形輸送輥方向滑動的壓緊塊，壓緊塊與安裝塊之間設有壓緊彈簧。
7.如權利要求3-6中任一項所述的一種薄壁管材自動成型生產線，其特徵在於：所述推料裝置和管材自動成型設備之間設有成品箱，所述安裝基座上設有垂直於送管方向的避讓滑軌，成品箱活動設定在避讓滑軌上，成品箱上設有驅動成品箱滑動的避讓動力裝置，所述安裝基座上設有沿送管方向的、與避讓滑軌交叉的送管滑軌，所述推料裝置活動設定在送管滑軌上，推料裝置上設有驅動推料裝置滑行的送管動力裝置。
8.如權利要求7所述的一種薄壁管材自動成型生產線，其特徵在於：導料通道中設有可上下活動的第二限位板，導料通道上方設有驅動第二限位板的行程可調的第二限位氣缸。
實施方式
如圖1所示，《薄壁管材自動成型生產線》包括自動上料機1、無屑切割機2、物料傳送機3、管材自動成型設備4。
如圖2、3所示，所述自動上料機1包括機架101，機架101上設有料箱102，料箱102底部設有可上下移動的頂料板103，機架101上設有活塞桿端部穿過料箱底部並驅動頂料板103的頂料氣缸104，料箱102側面在料箱102頂部位置設有內部容料高度可調的導料通道105。導料通道105中設有可上下活動的第二限位板106，導料通道105上方設有驅動第二限位板106的行程可調的第二限位氣缸107。
導料通道105末端設有由落料氣缸108驅動的落料板109，導料通道105上在離落料板109上方一根管材高度處設有由隔料氣缸110驅動的隔料板111，機架101上在落料板109的下方設有滾輪輸送通道112，機架101上相對設有彈性壓緊組件以及豎直設立的V形輸送輥113，機架101上設有驅動V形輸送輥113轉動的上料電機114。彈性壓緊組件包括設定在機架101上的安裝塊115，安裝塊115上設有沿正對V形輸送輥113方向滑動的壓緊塊116，壓緊塊116與安裝塊115之間設有壓緊彈簧117。
機架101上在彈性壓緊組件外側設有導送塊118，導送塊118中設有導送孔，導送孔正對滾輪輸送道的一側設有喇叭口；
如圖4所示，無屑切割機2包括基座21，基座21上設有無屑切割裝置22、驅動無屑切割裝置22的動力裝置23以及送料裝置24；送料裝置24包括設定在基座21上的滑軌241以及與無屑切割裝置22上芯棒組件相配合的支撐芯棒242，滑軌241上設有控制送料長度的輸送小車243，輸送小車243上設有管材夾緊裝置244。
如圖5、6所示，無屑切割裝置22包括固定座2201，固定座2201中設定有定切割模2202，固定座2201的一側設定有迴轉外套2203，迴轉外套2203中通過第一壓圈2205活動設定有內外偏心的迴轉套2204，第一壓圈2205通過固定螺栓固定在迴轉外套2203上，迴轉套2204中通過第二壓圈2215活動設定有內外偏心的外模座2206，第二壓圈2215通過固定螺栓固定在固定座2201上，迴轉套2204與外模座2206的偏心量相等，其值必須大於管材壁厚和所有零件之間的間隙之和；外模座2206與固定座2201之間設定有止轉銷2207，外模座2206中通過第三壓圈2216設定有與定切割模2202相配合的動切割模2208，第三壓圈2216通過固定螺栓固定在外模座2206上，定、動切割模2208中穿設有芯棒組件，所述芯棒組件包括定位件2209，定位件2209上依次設有連線座2210、固定芯棒2211、活動芯棒2212，活動芯棒2212中設有安裝通孔，安裝通孔中穿設有導向螺栓2213，安裝通孔包括遠離固定芯棒2211端的直徑略小於栓帽直徑的壓簧2214安裝段，以及靠近固定芯棒2211端的直徑略大於栓體直徑的後段，導向螺栓2213的栓帽壓設在活動芯棒的端面上，導向螺栓2213端部穿設在固定芯棒2211端部上設定的螺紋孔中，導向螺栓2213上在對應於壓簧2214安裝段的位置上套設有壓簧2214，固定芯棒2211與活動芯棒2212的結合面包括外部環形平面及中部的球形面，固定芯棒2211與活動芯棒2212結合面的中心部之間留有間隙。
如圖11-13所示，所述物料傳送機3包括輸送箱31以及推料裝置32，輸送箱31包括安裝座311、設定在安裝座311上的料斗312，料斗312中沿切割機上芯棒方向設有由分料氣缸驅動上下轉動的分料板313，分料板313在豎直位置時與料斗312底部的距離大於管材直徑，無屑切割機的出料處位置在靠近分料板313遠離管材自動成型設備4的一側，且料斗312底面遠離管材自動成型設備4的端部為以分料板313高度為半徑的弧形底面，弧形底面的上部設有廢料出口314，料斗312上在分料板313的另一側設有成品出口，成品出口與送料通道315相連通，送料通道315中設有可上下活動的第一限位板316，送料通道315上方設有驅動第一限位板316的行程可調的第一限位氣缸317，送料通道315底端設有放料板318以及驅動放料板318的放料氣缸319，推料裝置32上設有送料槽321以及連線送料通道315出口及送料槽321的送料斜面322，送料槽321底部設有由行程可調的氣缸驅動上下的活動塊323，活動塊323上設有滑動軌道324，活動塊323上在滑動軌道324端部設有推料氣缸325。
所述生產線的工作流程為，管材在自動上料機1中的料箱102中，通過頂料氣缸104帶動頂料板103往上運作，使管材上移至導料通道105處，同時第二限位氣缸107帶動第二限位板106運作，保證導料通道105的通料高度與管材的直徑一致，隨後管材沿著導料通道105往下滑落，管材落至隔料板111上，隔料氣缸110帶動隔料板111運作，保證一根管材往下滾落至落料板109上，落料氣缸108帶動落料板109運作，管材滾落至滾輪輸送通道112上，滾輪輸送通道112前面的V形輸送輥113在上料電機114帶動管材向前輸送，導送塊118保證了管材輸送位置的準確性。管材往右輸送，沿著芯棒組件進入無屑切割裝置22，待管材完全脫離自動上料機1後，無屑切割裝置22上送料小車夾緊管材並將管材往前輸送至切割裝置處進行切割。
無屑切割時，在外模座2206與迴轉套2204處於初始位置即外模座2206與迴轉套2204同心時——參見圖7所示，將套裝有管材的芯棒通過連線座2210固定在定位裝置上，使得芯棒的固定芯棒2211與活動芯棒2212的分界處與定切割模2202、動切割模2208的分模處重合，芯棒組件的固定芯棒2211與活動芯棒2212的分界處即為管材的切口位置2217。
這時，芯棒組件的固定芯棒2211和活動芯棒2212也同心；然後通過動力裝置23驅動迴轉套2204轉動作整周迴轉運動，而外模座2206由於與固定座2201之間設定有止轉銷2207，因此，外模座2206隻能作整周的偏心扭動，最大切割量為外模座2206和迴轉套2204的偏心量之和——參見圖8所示，與此同時，在動切割模2208和壓簧2214的共同作用下，迫使活動芯棒2212跟隨動切割模2208作圓周錯動，從而使得動切割模2208對管材的切口位置2217的右側即套裝在固定芯棒2211上的一側進行剪下——參見圖9所示、定切割模2202對管材的切口位置2217的左側即套裝在活動芯棒2212上的一側進行剪下——參見圖10所示，整個切割量從零到大，並從一點開始在圓周上切割，切割速度較快，而且還保證了管材在圓周上受力均勻，不會變形；在整個切割過程中無碎屑、無毛刺，切割質量得到了很好的保證，切割後的管件無需進行端面修正，就可直接用於下道工序。
切割後的管材會自動落入物料傳送機3的料斗312中，其中管材是料頭或料尾時，料斗312中的分料板313會自動翻轉，使廢料自動從廢料出口314落向廢料箱5。其餘管材沿著送料通道315滑入到放料板318處，而放料板318下面的放料氣缸319上下運作，使管材沿著推料裝置32上的送料斜面322滑入送料槽321中，最後落在活動塊323上，隨後活動塊323下面的氣缸326上下運作，使活動塊323上的滑動軌道324與管材自動成型設備4彎管軌道在同一高度上，隨後推料裝置32沿著安裝基座上的送管滑軌7滑動到管材自動成型設備4前，然後推料裝置32上的推料氣缸325向管材自動成型設備4推動，將管材送入自動管材自動成型設備4進行彎曲成形，推料裝置32退回，成品箱6運動至靠近管材自動成型設備4處，成形後的管材由管材自動成型設備4上的自動卸料裝置卸至成品箱6內，成品箱6退出，進入下一彎管循環。
榮譽表彰
2019年7月15日，《薄壁管材自動成型生產線》獲第十一屆江蘇省專利項目獎優秀獎。
