工學博士，哈爾濱工業大學（威海）船舶與海洋工程學院，教授，碩士生導師。
基本介紹
- 中文名：蓋玉先
- 國籍：中國
- 職業：工學博士
- 性別：男
人物經歷,研究方向,主要貢獻,獲獎記錄,
人物經歷
1978.03-1982.01山東科技大學本科。
1987.09-1989.01山東科技大學碩士研究生。
1999.09-2002.07哈爾濱工業大學博士研究生。
2000.09-2001.09德國凱澤斯勞滕大學訪問學者。
山東省專用印表機及相關產品工程實驗室副主任。
中國機械工業教育委員會機電一體化分委員會委員。
哈工大新北洋聯合工程實驗室常務副主任。
研究方向
精密工程、工業機器人技術、機電裝備技術。
主要貢獻
車載冗餘自由度特種切割機器人；
列印系統扭矩測試平台；
五自由度切割機器人軌跡規劃與控制研究；
基於CFD-ACE+的大氣壓電漿拋光工藝的沉積物分析。
山東省自然科學基金-基於常壓等離子拋光的超光滑技工技術研究-負責人。
威海市科技計畫項目-車載特種作業機器人-負責人。
橫向課題-精密電液作動器-負責人。
橫向課題-金融設備紙張運動檢測技術-負責人。
橫向課題-列印膠輥性能測試平台-負責人。
橫向課題-印表機列印頭位置最佳化測試平台-負責人。
獲獎記錄
山東省優秀研究生指導教師；
山東省學位與研究生教育管理優秀成果二等獎；
山東省“機電產品設計創新競賽”優秀指導教師；
威海市科學技術獎二等獎2項。
威海市科學技術獎三等獎1項。
