董剛奇

董剛奇，男，博士，西北工業大學航天學院講師。

基本介紹

• 中文名：董剛奇
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：航空宇航科學-空間套用科學與工程等
• 任職院校：西北工業大學

個人經歷

博士（2011-2016） York UniversityLassonde School of Engineering

碩士（2005-2008） 西北工業大學 航天學院

學士（2001-2005） 西北工業大學 教改班/航天學院

研究方向

機器人與協同控制實驗室（Robotics and Cooperative Control Laboratory, RCCL）主要以單個或多個、移動或非移動機器人為研究對象，融合控制科學、機器人學、智慧型科學等多學科的前沿理論開展機器人導航、制導與控制方面的相關研究。研究興趣包括：

1、 控制科學：移動機器人導航與規劃，固定基座、漂浮基座機械臂規劃與控制；

2、 機器人學：機器人動力學與運動學、多機器人協同作業（博弈圍捕、區域監視、動態覆蓋、空地協同）；

3、 機器視覺：視覺伺服，視覺手勢識別，航拍建圖，虛擬場景構建；

4、 智慧型科學：人機混合智慧型互動指令意圖理解。

學術成果

Academic Achievements

主持項目：

國家自然科學基金青年項目，23萬，在研，主持

國防科技創新特區項目，350萬，在研，主持

發表論文：

G. Dong, P. Huang,* and Z. Ma. Adaptive Stiffness and Damping Impedance Control for Environmental Interactive Systems With Unknown Uncertainty and Disturbance[J]. IEEE Access, 2019, 7:172433-172442.

G. Dong, Z. Zhu*. Kinematics-based incremental visual servo for robotic capture of non-cooperative target[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112:221-228.

G. Dong, Z. Zhu*. Predictive visual servo kinematic control for autonomous robotic capture of non-cooperative space target[J]. Acta Astronautica, 2018, 151:173-181.

G. Dong, Z. Zhu*. Autonomous robotic capture of non-cooperative target by adaptive extended Kalman filter based visual servo[J]. Acta Astronautica, 2016, 122:209-218.

G. Dong, Z. Zhu*. Incremental visual servo control of robotic manipulator for autonomous capture of non-cooperative target[J]. Advanced Robotics, 2016, 30(22):1458-1465.

G. Dong, Z. Zhu*. Incremental inverse kinematics based vision servo for autonomous robotic capture of non-cooperative space debris[J]. Advances in Space Research, 2016, 57(7):1508-1514.

G. Dong, Z. Zhu*. Position-based visual servo control of autonomous robotic manipulators[J]. Acta Astronautica, 2015, 115:291-302.

社會兼職 Social Appointments

中國自動化學會青年工作委員會 委員

IEEE會員

中國自動化學會會員