董剛奇

基本介紹

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個人經歷

研究方向

學術成果

國家自然科學基金

G. Dong, Z. Zhu*. Incremental visual servo control of robotic manipulator for autonomous capture of non-cooperative target[J]. Advanced Robotics, 2016, 30(22):1458-1465.

G. Dong, Z. Zhu*. Incremental inverse kinematics based vision servo for autonomous robotic capture of non-cooperative space debris[J]. Advances in Space Research, 2016, 57(7):1508-1514.

G. Dong, Z. Zhu*. Position-based visual servo control of autonomous robotic manipulators[J]. Acta Astronautica, 2015, 115:291-302.

社會兼職 Social Appointments

中國自動化學會青年工作委員會 委員

IEEE會員

中國自動化學會會員