2021年葉一飛同隊友前F1車手羅伯特·庫比卡(Robert Kubica)、路易斯·德勒特拉茲(Louis Deletraz)加入WRT車隊,征戰歐洲勒芒系列賽(European Le Mans Series)和勒芒24小時耐力賽(Le Mans 24 Hours)。在歐洲勒芒系列賽倒數第二站Spa賽道舉行的四小時比賽中獲勝之後,葉一飛同隊友提前斬獲2021年歐洲勒芒系列賽的年度總冠軍。這是葉一飛繼2020年歐洲F3公開賽與2021年上半年的亞洲勒芒系列賽後,連續斬獲的第三個系列賽總冠軍。葉一飛更是成為了首位在單賽季中同時拿下亞洲和歐洲勒芒年度總冠軍的車手,也是第一位獲得歐洲勒芒總冠軍的亞洲車手。。
2023年,葉一飛加入Hertz Team JOTA駕駛保時捷963 LMDh出征世界耐力錦標賽(World Endurance Championship),在勒芒24小時耐力賽中,葉一飛曾親自駕駛38號Hertz Team Jota(保時捷963)賽車在比賽當中一度來到全場頭名。在賽季收官巴林站中,中國車手葉一飛所在的38號車組本場比賽得益於史蒂文斯以及葉一飛前兩棒的出色表現,一度已經讓他們摸到了季軍的領獎台並領先身後的法拉利賽車多達20秒。可惜達科斯塔在比賽當中一次衝出賽道並以危險方式返回的駕駛操作導致車組需要被罰通過維修區,再次將第三名送回給了法拉利陣營。儘管達科斯塔以及史蒂文斯想要力挽狂瀾,但38號車組還是以不到1秒的差距屈居本站第四名。
2021年9月19日,WRT車隊車手葉一飛與隊友羅伯特·庫比卡、路易斯·德勒特拉茲(Louis Deletraz)在Spa賽道舉行的四小時比賽中獲勝,領跑積分榜,提前斬獲2021年歐洲勒芒系列賽(European Le Mans Series)的年度總冠軍。同時獲得進入明年勒芒24小時耐力賽的參賽資格。這是葉一飛繼2020年歐洲F3公開賽與2021年上半年的亞洲勒芒系列賽後,連續斬獲的第三個系列賽總冠軍。葉一飛更是成為了首位在單賽季中同時拿下亞洲和歐洲勒芒年度總冠軍的車手,也是第一位獲得歐洲勒芒總冠軍的亞洲車手。