季諾碧亞出生於古代敘利亞的帕爾米拉城(遺址在今敘利亞首都大馬士革東北215公里),在這座城市渡過了她的童年。 季諾碧亞的羅馬名字叫露莉亞·奧蕾莉亞·季諾碧亞(Iulia Aurelia Zenobia),她的阿拉伯名字是扎巴·伊本·阿木爾·伊本·扎里布·伊本·哈桑·伊本·阿德黑納特·伊本·薩米達(阿拉伯文:الزباء بنت عمرو بن الظرب بن حسان ابن أذينة بن السميدع拉丁化:al-Zabbā’ bint ‘Amr ibn al-Ẓarib ibn Ḥassān ibn Adhīnat ibn al-Samīda,即“薩米達的兒子阿德黑納特的兒子哈桑的兒子扎里布的兒子阿木爾的女兒扎巴”,通常簡稱扎巴(al-Zabbā)。在希臘文中,她的名字則寫作Zēnobía(希臘文:ἡ Ζηνοβία)相當於阿拉伯語中的栽娜卜( زَينَب拉丁化Zainab)。季諾碧亞與塞普提米烏斯·奧德奈蘇斯結婚以後,隨丈夫的姓,名字又變成塞普提米婭·季諾碧亞(Septimia Zenobia),她在官方檔案上籤字時用的名字則為巴特·扎拜(Bat-Zabbai,意思是“扎巴的女兒”)。季諾碧亞和她的母親有一個相同的綽號,那就是“扎巴”,“扎巴”的含義是“一頭可愛的長頭髮”。印有季諾碧亞女王頭像的敘利亞紙幣