《船舶運動自適應滑模控制》是2019年科學出版社出版的圖書，作者是沈智鵬。
基本介紹
- 書名：船舶運動自適應滑模控制
- 作者：沈智鵬
- ISBN：9787030628527
- 頁數：213頁
- 定價：99元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019-11
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《船舶運動自適應滑模控制》系統深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑模控制理論、方法和技術套用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅動和欠驅動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題，結合反演控制、動態面技術、觀測器設計、神經網路、小參數法、強化學習、粒子群最佳化等前沿理論和方法，設計船舶運動自適應滑模狀態反饋和輸出反饋控制策略。
《船舶運動自適應滑模控制》可供船舶與海洋工程、控制科學與工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和自動化、船舶電子電氣工程、航海科學與技術等專業的高年級本科生作為教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章全驅動船舶軌跡跟蹤的自適應滑模控制
第3章欠驅動船舶軌跡跟蹤的自適應滑模控制
第4章基於強化學習的欠驅動船舶運動自適應疊代滑模控制
第5章基於Lyapunov穩定性的欠驅動船舶運動自適應疊代滑模控制
