船舶自動滅火機器人

美國海軍研發的一種消防機器人，全稱“艦載自主消防機器人（SAFFiR）”，能夠在整個艙船上自主移動，並和人互動，處理通常是由人類進行的危險消防任務。美國海軍研究實驗室（NRL）的科學家們成立一個跨學科的工作團隊，團隊中包括來自維吉尼亞理工大學和賓夕法尼亞大學的研究人員。其中包括美國海軍研究辦公室（ONR）下屬“類人機器人互動與識別神經科學項目組”的主管托馬斯·麥克坎納（ThomasMcKenna）博士，維吉尼亞理工學院機械工程學助理教授布萊恩·萊特密爾（BrianLattimer）教授。

基本介紹

• 中文名：船舶自動滅火機器人
• 外文名：SAFFiR(Shipboard Autonomous Fired Fighting Robot)
• 研發機構：美國海軍研究實驗室（NRL）
• 動力：電池

設計背景

無論是在戰爭還是和平時期，艙船上消防工作一直受到重視，由於環境特殊，艙船上的火災往往導致非常嚴重的損 失。為了進一步提高未來艙船的消防能力，美國海軍研究實驗室（NRL）計畫開發人形消防機器人。

產品外形

兩足類人機器人，身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤）。

產品功能

能夠在整個艙船上自主移動，並和人互動，處理通常是由人類進行的危險消防任務。

NRL將為該機器人設計增強的多模態感測器技術和感測器套件，其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉的雷射探測和測距系統（LIDAR），使得這款機器人可以在濃煙中行動自如。它的上半身，將能操作滅火設備，可以抵達指定的位置並自行使用水管。動力方面由電池供電，擁有能足夠維持30分鐘的能量。機器人也將能夠在各個方向行走，和穿越障礙。其獨特的機械結構設計使其具備超人的運動能力，能夠在複雜空間環境下展開快速行動。

SAFFiR另一個能力是要能協同工作，團結一致。研究人員正在開發相關算法，允許自主移動機器人作為一個團隊成員的決策。為了能夠與一個人類團隊領導者自然的互動，機器人將有多種模式接口，使機器人跟蹤人類領隊關注的焦點並讓機器人理解和回響，例如手勢信號。在適當的情況下，自然語言交流也可能被 納入，以及其他方式的溝通和監督。

模擬實驗

在模擬的火災場景中，這款機器人展示了穿越複雜地形，藉助熱成像技術識別過熱設備並使用軟管澆滅小型火災的能力。

研究人員

托馬斯·麥克坎納（Thomas McKenna）博士說：“我們在這裡展示一種類人機器人，其可以在船舶上運動，操作開關門或使用水管並藉助感受器的幫助在濃煙中搜尋和導航。這種機器人設計的長遠目標是使其能夠提供幫助，讓海上的船員們遠離火災的危險。”

布萊恩·萊特密爾（Brian Lattimer）說：“要想在任何不平整的地面上平穩站立，尤其是依靠兩足站立，都是非常困難的。整體動量控制讓這款機器人得以最佳化其所有關節的位置，從而使其能夠在不確定或不平穩的地面上保持重心穩定。”

“這款機器人可以自動執行任務，但我們會安排操作員待命，隨時準備介入機器人正在執行的任何任務。”