《航空航天導航系統》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是[美]亞歷山大·V.涅貝洛夫、[美]約瑟夫·沃森。
基本介紹
- 中文名：航空航天導航系統
- 作者：[美]亞歷山大·V.涅貝洛夫、[美]約瑟夫·沃森
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2020年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787118120134
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《航空航天導航系統》探討了7種不同類型的導航系統，但其中只有1種導航系統能在各種條件下提供完整的自主導航，雖然可能只在短時間內保證導航精度。這就是基於陀螺儀和加速度計的慣性導航系統，陀螺儀和加速度計在所有導航設備中技術相對成熟，統稱為慣性感測器。慣性感測器種類繁多，包括精度非常高的感測器，如光纖陀螺和電子陀螺，以及體積小且廉價的基於MEMS的感測器。
第1章主要描述了慣性導航系統的設計原理、功能算法和可實現的精度，並重點討論了所有航空航天導航系統中使用廣泛的捷聯慣性導航系統。
第2章介紹了近年來導航領域常用的衛星導航系統。
第3章介紹了遠程無線電導航系統，與衛星導航系統相比，遠程無線電導航系統精度不高，但是可靠性相對較高。
第4章介紹了短程無線電導航系統，該系統用於在要求精確運動控制的特定區域進行非常準確和可靠的定位，通常是在機場附近。
第5章介紹了無線電著陸導航系統，該系統允許飛機在所有必要運動參數的控制下準確地保持著陸的路徑。
第2章～第5章中介紹的無線電導航系統都需要部署一套數量不菲的地面無線電信標，其目的是為飛機導航提供無線電信號。第6章就介紹了基於此原理的導航系統。
第7章專門針對與兩個航空太空飛行器對接相關的自動尋的系統，如飛彈引導，需要知道一個運載器相對於另一個運載器的相對位置信息。
第8章介紹了集成兩個或多個具有不同物理特性和操作原理的感測器的導航系統中採用的多種濾波算法。
第9章介紹了在機組人員和飛機自動導航系統之間提供有效信息交換的現代導航顯示系統。導航顯示系統顯示了整個駕駛和導航系統操作的結果。
第10章討論了無人操作航空太空飛行器（統稱為“無人機”）的導航要求。
《航空航天導航系統》的主要目的是向飛機、無人機、太空梭、飛彈等各種航空太空飛行器控制系統領域的工程師、設計人員和研究人員介紹航空航天導航和制導系統的設計、構造和套用的基礎知識。當然，它也可以作為航空航天工程、航空電子等各相關領域的本科生和研究生的學習指南。
圖書目錄
第1章 慣性導航系統
1．1 概述
1．2 加速度計敏感方程
1．3 坐標系
1．3．1 真慣性坐標系
1．3．2 地心慣性坐標系或i坐標系
1．3．3 地心地球固連坐標系或e坐標系
1．3．4 導航坐標系
1．3．5 體坐標系
1．3．6 敏感器坐標系（a坐標系、g坐標系）
1．4 方向餘弦矩陣和四元數
1．5 姿態修正
1．5．1 體坐標系修正
1．5．2 導航坐標系修正
1．5．3 歐拉角提取
1．6 導航機制
1．7 位置修正
1．8 慣性導航坐標系統初始化
1．9 慣性導航系統誤差特性
1．9．1 安裝誤差
1．9．2 初始化誤差
1．9．3 敏感器誤差
1．9．4 重力模型誤差
1．9．5 計算誤差
1．9．6 仿真實例
1．10 校正與補償
1．11 產品示例
參考文獻
第2章 衛星導航系統
2．1 概述
2．2 發展過程
2．3 衛星導航系統基本原理
2．3．1 幾何問題
2．3．2 基準坐標系
2．3．3 經典數學模型
2．3．4 用戶位置和速度的計算
2．4 衛星導航系統
2．4．1 GPS
2．4．2 GLONASS系統
2．4．3 “伽利略”系統
2．4．4 “北斗”系統
2．4．5 日本準天頂衛星系統現狀與發展
2．4．6 印度區域導航衛星系統現狀與發展
2．5 GNSS測量
2．5．1 載波相位
2．5．2 都卜勒頻率偏移
2．5．3 單差分測量
2．5．4 雙差分測量
2．5．5 三差分測量
2．5．6 線性組合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 誤差源
2．6．1 電離層效應
2．6．2 對流層效應
2．6．3 選擇性套用（SA）效應
2．6．4 多徑效應
2．6．5 接收機噪聲
2．7 GNSS接收機
2．7．1 接收機結構
……
第3章 遠程無線電導航系統
第4章 短程無線電導航系統
第5章 無線電導航著陸系統
第6章 相關極值系統和感測器
第7章 自動尋的裝置
第8章 組合導航系統中的濾波最佳化
第9章 導航顯示系統
第10章 無人機導航
