《自動駕駛與輔助駕駛系統》是2021年機械工業出版社出版的圖書。本書講述自動駕駛汽車將改變世界。 自動駕駛汽車已經在這裡，並且在全球多個國家/地區接受了嚴格的測試。 本書以易於理解且對所有讀者開放的語言介紹了這些技術。 它從多個角度涵蓋了該主題，但特別展示了與所有現代車輛中已經使用的現有ADAS技術的連結。
基本介紹
- 中文名：自動駕駛與輔助駕駛系統
- 作者：湯姆·登頓（Tom Denton）
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111671206
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
自動駕駛汽車將改變世界。 自動駕駛汽車已經在這裡，並且在全球多個國家/地區接受了嚴格的測試。 本書以易於理解且對所有讀者開放的語言介紹了這些技術。 它從多個角度涵蓋了該主題，但特別展示了與所有現代車輛中已經使用的現有ADAS技術的連結。 目前，媒體上對自動駕駛或無人駕駛汽車的炒作很多，雖然一些製造商希望從2020年開始提供汽車，但它們不會很快接管汽車，而且還需要一段時間才能普及。 但是，為自動駕駛將要發生的巨大方向變化做好準備非常重要。 這是同類書籍中的*本，是湯姆·丹頓（Tom Denton）其他書籍的補充。
圖書目錄
前 言
第 1 章 引言
1.1 為什麼選擇自動駕駛 ……………………… 1
1.2 什麼是自動駕駛車輛（ADV）……………… 4
1.3 定義 ………………………………………… 6
1.3.1 縮寫 ………………………………… 6
1.3.2 描述 ………………………………… 7
1.3.3 SAE 水平的駕駛自動化 …………… 7
1.4 AV 什麼時候才會變得普遍 ………………… 9
1.5 寶馬公司的觀點 …………………………… 10
1.5.1 特斯拉 ……………………………… 11
1.5.2 沃爾沃 ……………………………… 11
1.5.3 大眾 ………………………………… 11
第 2 章 安全
2.1 引言 ………………………………………… 13
2.2 車輛及其乘員 ……………………………… 13
2.3 外部人員和財產 …………………………… 14
2.4 服務和維修 ………………………………… 14
2.5 IMI TechSafe™ ……………………………… 15
第 3 章 高級駕駛員輔助系統
3.1 引言 ………………………………………… 17
3.2 示例系統 …………………………………… 18
3.3 自適應巡航控制 …………………………… 19
3.4 避障雷達 …………………………………… 21
3.5 基本倒車輔助 ……………………………… 22
3.6 雷達 ………………………………………… 22
3.7 立體攝像頭 ………………………………… 23
3.8 後雷達 ……………………………………… 24
3.9 功能安全和風險 …………………………… 25
4.1 人怎樣開車 ………………………………… 27
4.1.1 介紹 ………………………………… 27
4.1.2 機器如何駕駛 ……………………… 28
4.2 通往自動駕駛的路 ………………………… 30
4.2.1 介紹 ………………………………… 30
4.2.2 路徑規劃 …………………………… 31
4.2.3 轉彎 ………………………………… 32
4.2.4 穿越迎面而來的車流 ……………… 32
4.2.5 避障 ………………………………… 32
4.2.6 避撞 ………………………………… 33
4.2.7 交通標誌識別 ……………………… 33
4.2.8 交通信號燈識別 …………………… 34
4.2.9 緊急車輛檢測 ……………………… 34
4.2.10 其他情況 …………………………… 34
4.3 人怎樣開車 ………………………………… 35
4.3.1 介紹 ………………………………… 35
4.3.2 攝像頭 ……………………………… 35
4.3.3 雷達 ………………………………… 36
4.3.4 雷射雷達 …………………………… 36
4.3.5 聲音 ………………………………… 37
4.3.6 超音波 ……………………………… 37
4.3.7 結合感知 …………………………… 37
4.4 雷射雷達操作 ……………………………… 38
4.4.1 介紹 ………………………………… 38
4.4.2 雷射雷達感測器類型 ……………… 39
4.4.3 處理系統 …………………………… 42
4.5 感測器定位 ………………………………… 43
4.5.1 介紹 ………………………………… 43
4.5.2 場景 ………………………………… 43
4.5.3 雷射雷達 …………………………… 46
4.5.4 攝像頭 ……………………………… 49
4.5.5 雷達 ………………………………… 51
4.5.6 總結 ………………………………… 52
4.6 自動駕駛系統 ……………………………… 52
4.7 地圖 ………………………………………… 54
4.8 其他技術 …………………………………… 56
4.8.1 佇列 ………………………………… 56
4.8.2 地理圍欄 …………………………… 57
4.8.3 被動安全 …………………………… 58
4.8.4 坑窪路面 …………………………… 58
4.9 網路連線 …………………………………… 58
4.9.1 5G 網路 ……………………………… 58
4.9.2 導航 NDS 數據標準 ………………… 59
4.9.3 車對車通信 ………………………… 61
4.9.4 車輛到一切（V2X）通信 ………… 63
4.9.5 機車與汽車的通信 ……………… 65
4.10 人工智慧（AI） …………………………… 68
4.10.1 什麼是 AI ………………………… 68
4.10.2 AI 的歷史 ………………………… 69
4.10.3 自上而下和自下而上的人工智慧 … 71
4.10.4 深度學習 …………………………… 72
4.10.5 端到端機器學習 …………………… 72
4.10.6 目標識別簡化示例 ………………… 73
第 5 章 社會與人的問題
5.1 誰應該在一場事故中死亡 ………………… 75
5.1.1 經典電車問題 ……………………… 75
5.1.2 自動駕駛場景 ……………………… 76
5.2 公眾對於 CAV 的反應 ……………………… 76
5.3 保險 ………………………………………… 77
5.4 移動即服務 ………………………………… 77
5.5 全球概況 …………………………………… 77
5.5.1 英國 ………………………………… 77
5.5.2 歐盟 ………………………………… 81
5.5.3 美國 ………………………………… 82
5.5.4 日本和中國 ………………………… 82
第 6 章 實例探究
6.1 簡介 ………………………………………… 83
6.2 英偉達 ……………………………………… 83
6.3 博世 ………………………………………… 86
6.4 谷歌（Waymo）……………………………… 88
6.5 特斯拉 Autopilot 系統……………………… 89
6.6 奧迪 ………………………………………… 92
6.7 捷豹路虎 …………………………………… 97
6.8 豐田 衛士 …………………………………… 98
6.9 菲力爾 …………………………………… 100
6.10 First Sensor AG ………………………… 102
顯示部分信息
前 言
在本書中讀者會發現很多關於自動駕駛車輛的有用和有趣的信息。本書是這個系列的第六部：
• 汽車機電系統
• 汽車電氣和電子系統
• 汽車高級故障診斷
• 電動和混合動力汽車
• 替代燃料汽車
• 自動駕駛與輔助駕駛系統
理想情況下，在閱讀本書之前，讀者應該已經學習過有關電氣方面的知識，或者有一些經驗。但如果沒有，也不要擔心，讀者仍然會從中學到很多東西。因為這些新車輛還沒有普遍使用，所以我著重介紹了它們的系統和相關問題。關於服務和修復的更多細節將在以後的版本中添加。
作者簡介
高振海，男，滿族，1973年2月生，吉林大學車輛工程專業博士，西安交通大學控制科學與工程專業博士後。現任吉林大學汽車工程學院副院長，兼任中國汽車工程學會汽車技術教育分會秘書長和吉林省汽車工程學會汽車電子分會秘書長。擔任《International Journal of Vehicle Autonomous Systems》、《汽車工程》及《中國機械工程》等多個國內外權威學術期刊審稿專家；擔任2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration的執行主席、2012 國際汽車工程師大會學生與青年工程師論壇執行主席和中國汽車工程學會首屆青年學者論壇執行主席。2001年入選教育部“高等學校骨幹教師資助計畫”，2007年入選霍英東教育基金會高等學校青年教師優選資助計畫，2008年入選教育部“新世紀優秀人才支持計畫”。
