自動操舵裝置控制系統

自動操舵裝置控制系統又稱“自動操舵裝置”。能自動及時糾正船舶的偏航，使船較長時間和較準確地保持在指定航向的一種操舵裝置。其工作原理為：當船首受到風浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度(偏航角)時，該裝置立即動作，使舵葉偏轉一定角度(偏舵角），船首在舵力作用下逐漸返回原航向。

為防止船首迴轉慣性過大，船首在未到達和接近原航向時，該裝置使舵正舵或產生一個反舵角，從而使船首回到原航向。為了適應船舶的不同受載狀況和海況，一般自動舵還設定了一些調節旋鈕。自動舵模擬並代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，相對地提高了航速。目前，海船上常用的自動舵有比例-微分舵、比例-微分-積分航、自適應舵和自動駕駛儀(航跡舵)等。