指令舵角

指令舵角，即操舵系統所要求的舵角。

尤其在隨動操舵系統中，發出指令舵角後，舵轉到要求方向後會自動停止。

基本介紹

• 中文名：指令舵角
• 外文名：order rudder angle
• 定義：操舵系統要求的舵角
• 套用：隨動操舵系統
• 類別：船舶術語

定義

指令舵角，指操舵系統所要求的舵角。

舵角

指舵面繞舵桿相對於艦體中縱剖面的位移角。

操舵系統

操舵裝置控制系統是指將舵令由駕駛室傳至舵機動力裝置之間的一系列設備。按操舵方式，分單動（手柄）操舵控制、隨動操舵控制和自動操舵控制三種。

單動操舵系統

單動操舵系統是開環控制，無舵角反饋機構，轉舵命令發出後，舵按指令要求方向轉動，當舵轉到要求的舵角時，需要操舵者發出停轉信號，舵才停止轉動。一般供應急操舵和檢修時用，可在舵機間操縱。

隨動操舵系統

隨動操舵系統引入了舵角反饋環節，在發出指令舵角後，舵按要求方向轉到要求舵角後能自動停止。萬一舵在外力作用下跑舵，舵機也能自動工作使之返回到指令舵角。

自動操舵系統

自動操舵系統有航向保持和航跡保持兩類。航向自動舵是當船舶發生偏航時，系統能自動檢測來自羅經的偏航信息，並以此為指令，向舵機發出相應的操縱信號使之轉舵，使船舶的航向維持在設定航向上的自動操舵控制系統。航跡自動舵是系統能自動檢測來自定位儀的船位偏差和來自羅經的偏航信息，並用舵克服環境干擾使船舶的運動軌跡維持在設定航跡上的自動操舵控制系統。

按控制信號的傳遞方法，海船上使用的操舵裝置控制系統主要有液壓式和電氣式兩種。液壓式控制系統主要由裝在駕駛室的傳送器和裝在舵機艙的受動器組成，兩者之間由充滿液體的管路聯結。人工操舵時在操舵台轉動舵輪，帶動傳送器液缸內活塞運動，產生油壓驅動受動器活塞運動，從而控制舵機。液壓式控制系統用於小型船舶（如港內作業船），而且已基本被淘汰。目前船舶廣泛使用的是電氣控制系統，其主要優點為：輕便靈敏，便於遙控和操舵自動化，線路易於布置，不受溫度變化和船體變形的影響，工作可靠，維修管理方便。

套用

圖1示出了伺服油缸式舵機遙控系統的原理圖。該系統用於帶浮動桿追隨機構的泵控型舵機，可使用與前例類似的電氣遙控來傳遞駕駛室的操舵指令，將反映指令舵角與實際舵角偏差的電信號放大後，去控制液壓伺服系統中的電磁換向閥3，進而通過控制伺服油缸1的移動來控制變數泵的變數機構。伺服油缸活塞8的活塞桿一端與浮動桿的操縱點A相接，另一端接電反饋發信器。工作中，如果伺服油缸活塞8的位置所對應的操舵角，與駕駛室舵輪帶動的傳送器給出的指令舵角相符，則電磁換向閥3兩端的電磁線圈均斷電，閥處於中位。此時閥口P、T溝通，定量泵（輔泵）7的排油經圖中6、4、3和10泄回油箱11。同時，換向閥閥口A、B關閉，伺服油缸活塞8將保持不動。

圖1 伺服油缸式舵機遙控系統

如果操舵者給出的指令舵角與伺服油缸活塞8的位置所對應的舵角有偏差，則換向閥3的某端電磁線圈通電，閥即離開中位，輔泵7的排油就會經換向閥、油路鎖閉閥2（雙聯液控單向閥）的一側供入伺服油缸1的某側油腔，另一側油腔的油液則從油路鎖閉閥和換向閥的另一側，經濾器10返回油箱，這時，伺服油缸活塞8就會相應移動，電反饋發信器同步發出反饋信號。當活塞移到相應的操舵角與指令舵角相符時，換向閥即斷電回中，使活塞停住。

通過浮動桿追隨機構，舵機能使舵的實際舵角與活塞位置所代表的操舵角保持一致。

油路鎖閉閥2能在換向閥3處於中位時鎖閉伺服油缸油路，防止浮動桿傳來的反力使活塞移動；此外，這種控制方式一般都具有兩套互為備用的遙控系統，它們共用一個伺服油缸，所以油路鎖閉閥2還可用於將備用系統的油路嚴密隔離，以免影響正在使用系統的工作。溢流節流閥4用於調節供入伺服油缸的流量，以使伺服油缸活塞獲得合適的移動速度。安全閥5可防止系統油壓過高，其調定壓力決定伺服油缸活塞最大輸出力的大小。液控旁通閥9在裝置啟動後，靠輔泵的排壓推至截斷位置，以保證系統正常工作。而當液壓伺服系統停用時，則液控旁通閥9在彈簧作用下回到旁通位置，使伺服油缸兩側相通，活塞便能隨意移動，不會影回響急操縱機構控制浮動桿進行操舵。