自動控制理論學習指導

《自動控制理論學習指導》是2008年7月1日大連理工大學出版社出版的圖書，作者是王洪斌、魏立新。

基本介紹

• 書名：自動控制理論學習指導
• 作者：王洪斌、魏立新
• 出版社：大連理工大學出版社
• 出版時間：2008年7月1日
• 頁數：332 頁
• 開本：32 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787561127285

內容簡介

《高等學校理工科學習輔導叢書·自動控制理論學習指導》的編寫目的在於，幫助讀者掌握自動控制理論基本解題方法，滿足報考碩士研究生的讀者複習參考的需要。書中針對經典控制理論內容，精選了針對性很強的典型例題，給出了詳細的解題步驟。《高等學校理工科學習輔導叢書·自動控制理論學習指導》共分八章，內容包括：引論、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡分析法、控制系統的頻域分析、控制系統的校正等。

目錄

第1章 緒論

1.1 基本概念

1.1.1 基本術語

1.1.2 基本控制方式

1.1.3 控制系統的分類

1.1.4 自動控制系統的組成

1.1.5 控制系統的基本要求

1.2 典型例題

1.3 習題解答

第2章 數學基礎

2.1 拉普拉斯變換

2.1.1 拉普拉斯變換的定義

2.1.2 拉普拉斯變換的性質

2.2 拉普拉斯變換定理

2.2.1 平移函式

2.2.2 f(t)與e相乘

2.2.3 時間比例尺

2.2.4 微分定理

2.2.5 終值定理

2.2.6 初值定理

2.2.7 積分定理

2.3 拉普拉斯反變換

2.3.1 拉普拉斯反變換的概念

2.3.2 拉普拉斯反變換的計算

第3章 控制系統的數學模型

3.1 基本概念

3.1.1 線性控制系統數學模型

3.1.2 線性控制系統的傳遞函式

3.1.3 結構圖

3.1.4 信號流圖

3.1.5 閉環控制系統的傳遞函式

3.2 習題解答

第4章 時域分析法

4.1 基本概念

4.1.1 典型輸入信號

4.1.2 階躍回響的性能指標

4.1.3 一階系統時域分析

4.1.4 二階系統時域分析

4.1.5 控制系統的穩定性

4.2 習題解答

第5章 根軌跡法

5.1 基本概念

5.1.1 根軌跡的概念

5.1.2 繪製根軌跡的基本法則

5.2 習題解答

第6章 頻域分析法

6.1 基本概念

6.1.1 頻率特性的概念

6.1.2 典型環節的頻率特性

6.1.3 穩定性判斷

6.1.4 穩定裕度

6.2 習題解答

第7章 控制系統的校正

7.1 基本概念

7.1.1 控制系統校正的概念

7.1.2 串聯校正

7.1.2 反饋校正

7.2 習題解答

第8章 非線性控制系統

8.1 基本概念

8.1.1 描述函式分析法

8.1.2 相平面分析法

8.2 典型例題

第9章 狀態空間分析法

9.1 基本概念

9.1.1 狀態空間方程的建立

9.1.2 連續系統狀態方程的解法

9.1.3 系統的能控性和能觀測性

9.2 習題解答

參考文