《工程控制理論基礎：學習指導與習題解答》是2006年11月1日北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是楊鹹啟。
基本介紹
- 書名：學習指導與習題解答
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 頁數：236頁
- ISBN：7810778099
- 作者：楊鹹啟
- 出版日期：2006年11月1日
- 開本：16開
- 品牌：北京航空航天大學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是高等學校通用教材之一，是一部關於工程控制理論的實用專著，主要內容包括：自動控制的基本概念、線性系統的數學模型、機電系統傳遞函式簡化、系統時域回響、頻率特性、穩定性與誤差分析、控制系統設計與校正、線性離散控制系統、非線性控制系統、狀態空間理論等，適合高校工程專業學生學習。
圖書目錄
第1章 基本概念1
1.1 概念要點1
1.2 系統要素與分類2
1.3 典型例題分析3
1.4 典型習題解答5
第2章 數學模型9
2.1 時域建模要點9
2.2 傳遞函式模型要點10
2.3 典型例題分析12
2.4 典型習題解答21
第3章 傳遞函式簡化29
3.1 傳遞函式框圖簡化要點29
3.2 信號流圖分析要點31
3.3 典型例題分析32
3.4 典型習題解答43
第4章 時域回響48
4.1 時域回響要點48
4.2 輸入函式總結48
4.3 系統回響總結49
4.4 典型例題分析55
4.5 典型習題解答66
第5章 頻率特性75
5.1 頻率特性要點75
5.2 圖示法要點77
5.3 典型例題分析78
5.4 典型習題解答91
第6章 穩定性與誤差101
6.1 系統穩定性要點101
6.2 誤差分析要點104
6.3 典型例題分析106
6.4 典型習題解答117
第7章 設計與校正130
7.1 系統性能指標要點130
7.2 校正方法要點131
7.3 典型例題分析132
7.4 典型習題解答145
第8章 離散控制系統153
8.1 離散信號要點153
8.2 脈衝傳遞函式要點153
8.3 離散系統性能要點154
8.4 典型例題分析155
8.5 典型習題解答167
第9章 非線性控制系統177
9.1 非線性控制系統特點177
9.2 分析方法要點177
9.3 典型例題分析180
9.4 典型習題解答193
第10章 狀態空間初步理論202
10.1 狀態空間主要概念202
10.2 狀態方程求解要點204
10.3 系統性能判定205
10.4 典型例題分析205
10.5 典型習題解答217
附錄A 碩士研究生入學考試模擬試題229
附錄B 典型函式的拉普拉斯變換和Z變換234
參考文獻237
1.1 概念要點1
1.2 系統要素與分類2
1.3 典型例題分析3
1.4 典型習題解答5
第2章 數學模型9
2.1 時域建模要點9
2.2 傳遞函式模型要點10
2.3 典型例題分析12
2.4 典型習題解答21
第3章 傳遞函式簡化29
3.1 傳遞函式框圖簡化要點29
3.2 信號流圖分析要點31
3.3 典型例題分析32
3.4 典型習題解答43
第4章 時域回響48
4.1 時域回響要點48
4.2 輸入函式總結48
4.3 系統回響總結49
4.4 典型例題分析55
4.5 典型習題解答66
第5章 頻率特性75
5.1 頻率特性要點75
5.2 圖示法要點77
5.3 典型例題分析78
5.4 典型習題解答91
第6章 穩定性與誤差101
6.1 系統穩定性要點101
6.2 誤差分析要點104
6.3 典型例題分析106
6.4 典型習題解答117
第7章 設計與校正130
7.1 系統性能指標要點130
7.2 校正方法要點131
7.3 典型例題分析132
7.4 典型習題解答145
第8章 離散控制系統153
8.1 離散信號要點153
8.2 脈衝傳遞函式要點153
8.3 離散系統性能要點154
8.4 典型例題分析155
8.5 典型習題解答167
第9章 非線性控制系統177
9.1 非線性控制系統特點177
9.2 分析方法要點177
9.3 典型例題分析180
9.4 典型習題解答193
第10章 狀態空間初步理論202
10.1 狀態空間主要概念202
10.2 狀態方程求解要點204
10.3 系統性能判定205
10.4 典型例題分析205
10.5 典型習題解答217
附錄A 碩士研究生入學考試模擬試題229
附錄B 典型函式的拉普拉斯變換和Z變換234
參考文獻237
