自動控制理論(自動控制理論：清華大學出版社)

自動控制理論

作者：朱寧

圖書詳細信息

ISBN：9787302376927
定價：30元
印次：1-1
裝幀：平裝
印刷日期：2014-9-5

內容簡介

《自動控制理論》是朱寧2014-9-5出版的圖書，該書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從重視理論基礎與基本概念、拓寬專業面出發，結合電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化以及相近專業的知識結構和教學特點，比較全面和詳細地介紹了經典控制理論的基本內容，包括自動控制系統的概念和數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等，此外還包括離散控制系統分析等內容。

教材編寫力求從理論出發，突出實用性。重視理論的系統性，簡化繁瑣的推導，重視培養讀者的自學能力，培養讀者的分析問題、解決問題以及綜合分析設計問題的能力。本書適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容（例如控制對象方面例題）稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源套用工程專業等。本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書（80學時及以上的還需要略微補充一點內容），同時也可作為學生自學教材。

前言

目前普通高等院校“自動控制理論(原理)”教學學時大致有三種，48學時、64學時和80學時。自動控制理論（原理）涉及專業比較多，教學內容以經典控制理論為主，控制對象依據專業而不同。本書主要適用專業為：電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源套用工程專業等。本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書(80學時及以上的還需要略微補充一點內容)，同時也可作為學生自學教材。

在編寫《自動控制理論》的過程中，我們重視基礎理論知識，加入拉普拉斯變換內容，從第3章開始，加入MATLAB仿真的內容。通過細化根軌跡和頻率特性繪圖過程，使學生更好地掌握圖形繪製，掌握自動控制系統的分析和設計方法。在注重套用的前提下，精選教學內容和配套習題，在文字敘述方面力求清晰、準確，教材內容適度。

本教材的所有編者長期工作在教學第一線，也有很強的自動控制和電氣控制的實踐經驗，我們力求將這些經驗融入本教材中。

本書第1章由趙浩老師編寫，第2章和第6章由朱寧老師編寫，第3章由童佳老師編寫，第4章由丁立軍編寫，第5章由高慧敏老師編寫，第7章由林立老師編寫。陳疊峰和任美華兩位同學編寫了部分的MATLAB章節。

由於編者水平有限、編寫時間緊迫，教材中難免有缺點和錯誤，懇請讀者批評指正，以使我們有更大的進步。

自動控制理論(自動控制理論：清華大學出版社)

基本介紹