自動導向車輛

自動導向車輛能按照預先設定路線自動運行從而完成物料搬運工作的工業車輛。基本構成包括機械系統、動力系統、自動控制系統、自動導向系統和安全防護系統。工作原理是由自動導向系統獲得現場坐標、作業工況等數據，計算機系統根據這些數據進行運算，並通過自動控制系統發出動作指令，驅動設備執行下一步操作。

基本介紹

• 中文名：自動導向車輛
• 釋義：能按照預先設定路線自動運行從而完成物料搬運工作的工業車輛

自動導向車輛是1960年前後出現的搬運工具，由於其不需要鋪設軌道、可執行自動控制、柔性化、快速準時等顯著特點，廣泛套用於自動化物流系統。其核心是自動導向系統，主要採用電磁導向、光學導向和雷射導航，其中雷射導航技術是現時比較先進的技術。