幾年前,美國一種集合軌道交通和地面公交優點、名為IERT的新型交通系統已應運而生。上海電氣敏銳地嗅到了這一新興技術,2013年起,便與美國TTT公司、
上海城市交通設計院有限公司組建聯合團隊,針對國內常用車型、混行路權、客流變化特徵、智慧型調度系統、信號控制系統進行了聯合開發,形成了一整套技術研究、項目設計、建設與運營的解決方案,該項目於2016年在上海電氣臨港基地開工建設,2015年9月份開始在臨港進行運營測試。
目前,國內外中運量公交體系已經比較豐富,有軌電車、BRT、中運量71路等不同的中運量公交各有所長、各司其職,為何還要研發新的技術?技術專家介紹,雖然中運量公交發展迅速,但目前各種中運量公交都有一定短板。比如BRT、中運量71路等完全依靠司機駕駛,自動化、智慧型化程度低,效率和速度相對不高;而有軌電車自動化程度高,但造價和運營成本高昂,且建設周期長,現實推廣難度不小。
“建設有軌電車要開挖路面,影響地下管線,需要封路一兩年。而IERT只需在路面挖15厘米的小口子,埋下磁釘,用膠封上即可。”
上海電氣自動化集團副總裁賈廷綱介紹,除了對路面影響小,IERT系統對車輛也沒有特殊要求,可以通過對現有的各種公車進行改造,搭載智慧型化系統後即可實現自動駕駛,相比有軌電車,IERT建造的整體投入可以減少約一半左右,投入與BRT相當,但效率和速度則明顯提高。
埋下的小小磁釘為何能成為幫助車輛自動行駛的軌道?上海電氣方面介紹,在IERT系統中,磁釘實現了虛擬電子軌道技術,導向十分精準,公車輛直道運行軌跡距離磁釘軌跡的偏移量左右不超過15厘米,30m半徑的彎道偏移量可維持在30厘米以下,進站停靠位置偏移量小於10厘米。相比有軌電車車道寬度為4米,BRT車道寬度至少3.5米,IERT用電子虛擬軌道的精準導向,可以將公車道寬度降到3米。專家指出,對城市道路來說,中運量公交道路寬度如能統一在3米,不僅能留出更多的公共空間,還能提升中運量公交的運行效率。比如上海的中運量71路車道寬度在3.2米到3.5米之間,不等的車道寬度限制了使車輛運行速度。
另外,採取非實體的電子隱形軌道,上海電氣IERT系統可以通過智慧型
調度系統靈活改換線路,配合電子掛鈎技術,實現了車間協調與車隊編組。通過實時監控區域客流變化,IERT系統可根據客流調控編組,靈活調配運力,滿足平峰和高峰時的變化。目前,上海電氣IERT系統現已建立起“路、車、人、站、信號”五位一體的管理系統,利用全程實時定位,可與信號燈、車站實現高效通信與控制,並實現車輛和道路基礎設施之間、車輛與車輛之間的智慧型協同與配合,可以有效提高交通出行安全。
目前,源自美國IERT技術已經在美國俄勒岡州投入小規模商業運營。但五年來中美聯合團隊在上海研發的“上海版IERT”在“美國版”的基礎上邁進了一大步。“針對中國公車功能配置相對美國比較簡陋的情況,上海電氣的IERT為車輛提供更強大的智慧型化系統,已經不是同一個平台的產品了。”賈廷綱介紹,下一步,上海電氣IERT將主攻國內城市的中運量公交市場,主要發揮相比有軌電車的競爭優勢,未來該系統還將向大運量、小運量的方向延展,並為自動駕駛提供技術儲備。