自主無人系統的智慧型環境感知技術

內容簡介

隨著感測器技術、網路技術、通信技術的發展，自主無人系統近年來取得巨大突破，並獲得社會各界關注。自主無人系統所涉及的環境感知、數據融合、自主決策等關鍵技術也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人系統的環境感知原理及套用展開了系統的闡述，主要內容包括自主無人系統的發展、智慧型感測器技術、感測器數據融合技術、定位導航技術、自主路徑規劃。本書對自主無人系統最新及最經典的技術進行總結，對關鍵技術的原理、核心算法及其在自主無人系統中的套用實例進行了詳細介紹，並對其優缺點展開了探討。本書各部分內容既相互獨立又具有內在聯繫性，語言精練而不失邏輯性，適合在校學生、企業研究人員等多層次讀者學習參考，相信能夠得到廣大讀者的喜愛。

圖書目錄

第1章自主無人系統概述

1.1引言

1.2無人系統的發展

1.3無人系統的關鍵技術

本章參考文獻

第2章毫米波雷達技術

2.1引言

2.2毫米波雷達的概念和特性

2.3雷達方程

2.4毫米波雷達分析

2.5毫米波雷達的相關技術

2.6毫米波雷達的套用

本章參考文獻

第3章雷射雷達技術

3.1引言

3.2雷射雷達的概念和特性

3.3雷射雷達分析

3.4雷射雷達技術

3.5雷射雷達的套用

本章參考文獻

第4章機器視覺技術

4.1引言

4.2機器視覺的基本概念和特性

4.3攝像頭分類及原理

4.4機器視覺技術

4.5機器視覺套用

本章參考文獻

第5章紅外感測器及超音波感測器技術

5.1引言

5.2紅外線

5.3紅外感測器分類

5.4紅外感測器相關技術

5.5超音波感測器的概念及特性

5.6超音波感測器結構和類型

5.7超音波感測器技術

5.8超音波感測器在無人系統上的套用/

本章參考文獻

第6章多模態感測器協同信息感知技術

6.1引言

6.2數據融合的層次與分類

6.3多感測器數據融合方法

6.4多感測器數據融合的套用

本章參考文獻

第7章導航定位技術

7.1引言

7.2概述

7.3導航衛星定位系統

7.4慣性導航系統

7.5組合導航定位

7.6同時定位與地圖創建

7.7定位導航的套用

本章參考文獻

自主無人系統的智慧型環境感知技術

基本介紹

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