自主水下航行器操縱性

《自主水下航行器操縱性》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是杜曉旭。

基本介紹

• 中文名：自主水下航行器操縱性
• 作者：杜曉旭
• 出版社：科學出版社
• ISBN：9787030650177

內容簡介

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態的能力。本書建立AUV操縱運動數學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對迴轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數學模型，仿真分析海洋環境對操縱性的影響；建立AUV拖曳系統的動力學方程，並以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機駐留系統兩種不同特點的水下多體系統為例，分析拖曳系統對AUV操縱性的影響。

圖書目錄

• 前言
• 第1章緒論
• 第2章AUV操縱運動數學模型
• 第3章流體動力計算與試驗
• 第4章操縱性分析
• 第5章操縱性仿真
• 第6章海洋環境對操縱性的影響
• 第7章拖曳系統對AUV操縱性的影響