該系統利用內置的感測器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向,用數學分析的方法確定行車路徑,並將該行車路徑與記憶體電子地圖上的道路進行比較,確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等,並在顯示器上顯示出來,從而起到導航和引導的功能。
基本介紹
- 中文名:自主導航系統
- 包括:地磁導航系統、慣性導航系統
該系統利用內置的感測器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向,用數學分析的方法確定行車路徑,並將該行車路徑與記憶體電子地圖上的道路進行比較,確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等,並在顯示器上顯示出來,從而起到導航和引導的功能。
該系統利用內置的感測器確定車輛自身所處的相對位置和行駛方向,用數學分析的方法確定行車路徑,並將該行車路徑與記憶體電子地圖上的道路進行比較,確定車輛在地圖上所處的位置及到達目的地的方向和所余距離等,並在顯示器上顯示出來,從而...
北斗的套用只受想像力限制,這是中國北斗衛星導航系統起步階段業界人士的預言。 北斗衛星導航系統(以下簡稱“北斗系統”),是中國著眼於國家安全和經濟社會發展需要,自主建設運行的全球衛星導航系統,是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要 三分奶蓋 贊 銳珂醫療全新中國自主研發drx-...
GPS是基於此類測量方案的典型導航系統。它不是完全自主的導航方法,因為利用GPS導航要測量太空飛行器與人造地球衛星星座(三顆以上全球定位導航星)的距離。發展史 從1963年開始,國外就開始研究太空飛行器的自主導航方案。與此相平行,不斷發展了與各種自主導航系統方案相配套的敏感器,包括地平掃瞄器,已知和末知陸標跟蹤器,CCD星...
慣性導航是一種不依賴外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。它一般包括慣性感測器如距離感測器、角度感測器等,計算機和在計算機上運行的導航算法,慣性感測器是其核心部分。目前,在大多數的飛彈、潛艇、飛機和輪船上均有配備這一系統。它的基本工作原理是以牛頓第二定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加...
車輛導航系統 一種則是用於車輛的自主導航。而車載導航儀是通過接受衛星信號,配合電子地圖數據,適時掌握自己的方位與目的地,自主導航的模式不收取任何使用費用,用戶可以根據自己的需要有選擇的購買地圖數據。當使用者把車載GPS安裝在車上後,無論使用者身處哪個城市、城鎮或是郊區,我們都能在轉瞬之間找到一家餐館或...
GPS車輛套用系統一般分為兩大類:車輛跟蹤系統和車輛導航系統。它們在功能上截然不同,一種是用於車輛的防盜,一種則是用於車輛的自主導航。防盜 由於“只接受,不發射”信號是GPS是接收系統的一大特點,所以用於防盜的GPS跟蹤系統就是要藉助通信網路以及政府配套系統給GPS車載防盜儀,提供收取使用費用的解決方案。自主...
空間自主導航系統按它的工作原理可分為五大類。(1)測量對於天體視線的角度來確定太空飛行器的位置:這基本上是屬於天文導航方法。在這種導航系統中,太空飛行器首先測定它對地球表面的當地垂線,然後以此為基準分別測量3個彼此獨立的已知星體的角度.根據這些測量數據就可推算出太空飛行器的位置和姿態信息。天文導航系統是以天空的...
《上面級自主導航系統設計要求》是2022年5月1日實施的一項中國國家標準。編制進程 2021年10月11日,《上面級自主導航系統設計要求》發布。2022年5月1日,《上面級自主導航系統設計要求》實施。起草工作 主要起草單位:北京航天自動控制研究所、中國航天科技集團有限公司、上海航天控制技術研究所、北京宇航系統工程研究所、...
《用於車載自主導航系統雷射都卜勒測速儀關鍵技術研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由周健擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 車載導航系統中傳統測速方式的固有缺點嚴重影響導航精度,該項目基於光學都卜勒效應深入研究可用於車載自主導航的雷射都卜勒測速技術,提出多點分層技術解決傳統雙光束差動系統不能進行...
GPS車輛套用系統一般分為兩大類:車輛跟蹤系統和車輛導航系統。它們在功能上截然不同,一種是用於車輛的防盜,一種則是用於車輛的自主導航。由於“只接受,不發射”信號是GPS是接收系統的一大特點,所以用於防盜的GPS跟蹤系統就是要藉助通信網路以及政府配套系統給GPS車載防盜儀,提供收取使用費用的解決方案。GPS技術是...
而線上導航,是與網路實時連線的,它可以通過網路做路徑規劃,然後將計算數據傳送到導航終端上,再由導航儀引導駕駛員行走;也可以將實時路況信息發給導航儀終端,使其繞開擁堵路段;還可以實時提示並自動進行本地地圖更新;是一個智慧型交通的子系統。自主導航與線上導航的區別就是自主導航就象一個信息的孤島,而線上導航...
智慧型導航系統是綜合套用信息管理、認知心理學與行為學,人工智慧等多學科理論與技術而構造的智慧型信息系統,能自主識別用戶需求,並引導用戶實現高效率的信息檢索與獲取。簡介 智慧型導航系統就是在對信息這個領域問題進行深入分析與建模的基礎上,建立多種信息組織機制和流程控制機制,實時感知用戶的需求,掌握並利用用戶的...
近10年來,美國等已開發國家艦艇用中等精度慣性導航系統已實現了由傳統平台式向現代捷聯式的更新換代。性能對比 陀螺羅經、平台羅經、慣導系統它們都是自主導航系統,套用原理基本相似,但不完全相同,功能和精度也是從簡到難,從低到高。陀螺羅經是一般的普航設備,其結構和套用原理相對簡單,航向精度也相對較低,廣泛...
慣導系統是一種不依賴於任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,具有隱蔽性好,可在空中、地面、水下等各種複雜環境下工作的特點,主要分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類。捷聯慣導系統(SINS)是在平台式慣導系統基礎上發展而來的,它是一種無框架系統,由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型...
隨著對高性能自主導航系統的套用需求不斷增強和多模GNSS技術(GPS,GLONASS,Galileo,BD-2等)的廣泛套用,組合導航系統將逐步替代純粹的INS成為未來的主要導航手段。未來趨勢 雷射陀螺將代替慣性導航儀 雷射陀螺具有極高的神度和堅固耐用,預計在今後10年內,將廣泛的套用于飛機、艦船、戰車、飛彈及野戰炮系統,逐步取代大...
CAPS導航系統 幾乎在一夜之間,衛星導航定位系統就從軍事領域,走進了普通人的生活。如今在市場上,不僅裝有車載GPS(全球定位系統)的家用轎車比比皆是,可供登山等戶外運動愛好者使用的手持式設備也已風靡一時。迄今為止,美國GPS仍然占據著中國衛星導航市場的絕對份額。但由中國自主研發的北斗導航定位衛星系統,也正在...
其中GPS是世界上第一個建立並用於導航定位的全球系統,GLONASS經歷快速復甦後已成為全球第二大衛星導航系統,二者正處現代化的更新進程中;GALILEO是第一個完全民用的衛星導航系統,正在試驗階段;BDS是中國自主建設運行的全球衛星導航系統,為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。發展沿革 1957年...
《北斗導航衛星自主導航原理與方法》可作為從事衛星導航系統設計、衛星導航系統套用、飛行器精密定軌、時間頻率技術等工作的科研人員和工程技術人員的參考資料,也可作為高等院校相關專業教師和研究生的參考書。圖書目錄 第1章 緒論 1 1自主導航概念 1 1 1 自王導航起源 …1 1 2自主導航優勢 1 2國外自主導航...
微慣性導航系統(Micro-INS,Micro-Inertial-Navigation System)簡稱“微慣導”,是一種基於微機電系統(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)感測器技術的微型慣性導航系統。慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面...
系統分類 GPS車輛套用系統一般分為兩大類:車輛跟蹤系統和車輛導航系統。它們在功能上截然不同,一種是用於車輛的防盜,一種則是用於車輛的自主導航。由於“只接受,不發射”信號是GPS是接收系統的一大特點,所以用於防盜的GPS跟蹤系統就是要藉助通信網路以及政府配套系統給GPS車載防盜儀,提供收取使用費用的解決方案。...
通過上述研究,可以為UAV自主導航系統的研製提供一種新的解決方案,該方案的深入研究有助於提高UAV導航系統的自主性、加快系統的啟動速度和改善系統的導航精度。結題摘要 本項目圍繞無人飛行器的全自主導航問題,開展基於旋轉式慣導和生物視覺融合的組合導航理論與方法研究。基於慣導信息、光流信息和圖像匹配定位信息的特...
《空中自主系統室內導航策略》是2023年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 《空中自主系統室內導航策略》針對近年來導航定位的一個熱點研究方向一一空中自主系統室內導航問題進行了詳細的介紹。該書內容涵蓋無人機運動建模、姿態估計、數據融合、控制與導航算法、飛行軌跡產生與跟蹤、避障以及遙操作等。該書介紹的無人機...
而“北斗一號”只有少數幾顆衛星,屬於用較少投資建成的區域性衛星導航定位系統。套用最廣泛的GPS系統可用於飛機、汽車、船舶的導航定位,公安、銀行、醫療、消防等用它建立監控、報警、救援系統,企業也可用GPS建立現代物流管理系統。周儒欣說,為了建立獨立自主的中國衛星導航系統,1994年國家批准北斗衛星導航系統研製建設...
非自主式導航,用於飛行器、船舶、汽車等交通設備與有關的地面或空中設備相配合導航,有無線電導航、衛星導航。在軍事上,還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務。汽車DVD導航就是集他們的功能於一體,GPS導航儀的運行還需要一個汽車導航系統。光有GPS系統還不夠,它只能夠接收GPS衛星傳送的數據,計算出...
GPS導航一體機就是車載Dvd導航一體機,除了擁有DVD播放和聽音樂等功能以外,還擁有能夠通過衛星定位判定路況,衛星地圖等等功能。基本情況 “GPS自主導航+後台中心監控+通訊+上網”的產品以無線移動通訊網路為依託,結合了專業的GPS地理信息系統及車輛語音導航技術,是一款將車載無線通訊終端和自主導航完美結合的一款全新的...
艾吉威無反射板雷射自主導航AGV無需安裝反射板即可進行定位和避障:1.無需鋪設輔助導航標誌,通過快速自建地圖定址導航,柔性程度高,可適應布局變動;2.適合整廠長距離作業,不同路徑可重複使用,使用效能高;3.接口開放,上位機調度系統可選配或按客戶需求定製,客戶端可直接調度;4.無需現場施工,維護成本低,可...
北斗一號”衛星定位系統是我國自主研發,利用地球同步衛星為用戶提供全天候、區域性的衛星定位系統。衛星功能 “北斗一號”衛星定位系統是我國自主研發,利用地球同步衛星為用戶提供全天候、區域性的衛星定位系統,其主要功能是:1定位:快速確定目標或者用戶所處地理位置,向用戶及主管部門提供導航信息。2通信:用戶與用戶...