《空中自主系統室內導航策略》是2023年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:空中自主系統室內導航策略
- 出版時間:2023年7月1日
- 出版社: 國防工業出版社
- ISBN:9787118130355
《空中自主系統室內導航策略》是2023年國防工業出版社出版的圖書。
《空中自主系統室內導航策略》是2023年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 《空中自主系統室內導航策略》針對近年來導航定位的一個熱點研究方向一一空中自主系統室內導航問題進行了詳細的介紹。該書內容涵蓋無人機運動建模、姿態...
近年來,多旋翼無人機(Multi-Rotor UAV)由於微電子機械系統(MEMS)器件和相關配套硬體的突破性發展,以及機身結構簡單、構造和維護成本低、支持定點懸停和垂直起降(Vertical Take Ofd and Landing )的優點,在旋翼無人機的研究和工程套用中獲得了快速的發展。由於多旋翼無人機的旋翼數量和機身尺寸規格等參數的不同,...
利用全球衛星導航系統、慣性器件等多種感測器,構建一種最佳的組合策略。在無GNSS信號環境合理使用慣性器件、Zigbee無線感測器及磁力計等感測器,實施無縫導航定位。在此基礎上,採用擴展卡爾曼濾波進行處理,實現無縫導航定位的最優估計輸出。在室外定位場合,通過GNSS手持機模組獲得米級的定位結果。在室內定位場合,通過布...
人工智慧空中機器人套用。發展歷史 錫月科技的主要產品有悅動衣、悅動褲、悅動點、AHRS模組及其相關軟體等。錫月科技擁有專利3項,成為動作捕捉業界中不可多得的具有自主開發能力的高科技公司。公司業務 錫月科技產品與服務主要為高校大客戶提供無人機相關實驗室建設,為行業客戶提供室內導航為主的無人機套用解決方案。
具備安全集中管理、控制與審計分析等功能的綜合安全管理類技術;具備安全策略、安全控制措施的統一配置、分發和審核功能的安全管理類技術等。3、安全套用類 具有電子政務相關套用安全軟體及相關技術;具有電子商務相關套用安全軟體及相關技術;具有公眾信息服務相關套用安全軟體及相關技術等。4、安全基礎類 操作系統安全的相關...
(3)室內外融合定位導航與規劃 學術成就 主要研究對象為飛行車輛與陸空兩棲智慧型機器人,研究方向為系統動力學與綜合控制,入選中國科學技術協會“青年人才托舉工程”。近三年發表SCI/EI論文十餘篇,獲授權專利二十餘項,完成發明專利轉化兩項(價值1050萬元),主持國家自然科學基金、國防科技創新特區、地方自然科學基金等...
電路與嵌入式系統類 包括但不限於針對某一功能套用所開展的具有較強創新創意的電子電路軟硬體設計、終端設備或嵌入式系統實現等,如基於FPGA、DSP、MCU、嵌入式系統等開發的軟硬體系統、智慧型硬體、新型射頻天線、並行處理系統、儀器儀表。 機電控制與智慧型製造類 包括但不限於實現自動控制與自主運行的創新創意軟硬體系統...
所有藍牙低功耗設備使用“通用屬性規範”(GATT)。藍牙低功耗提供該應用程式接口了解到操作系統通常基於GATT概念。GATT具有以下術語:客戶端 一個發出GATT命令和請求的設備,然後接受回響。例如一個計算機或智慧型手機。伺服器 一個接受GATT命令和請求的設備,然後返迴響應。例如一個溫度感測器。特徵 在客戶端與伺服器間傳遞...
3.6.6 粒子系統 45 3.6.7 聲音播放 46 3.6.8 視頻播放 47 3.7 Unity GUI 48 3.7.1 渲染模式 48 3.7.2 矩陣變換(Rect Transform) 50 3.7.3 回響腳本 52 3.8 腳本 54 3.8.1 基本介紹 54 3.8.2 MonoBehaviour 55 3.8.3 Transform屬性 56 3.8.4 GameObject 58 3.8.5 常用事件 ...
構建交通樞紐智慧化管理平台,提供實時出行信息服務,建設綜合交通樞紐室內導航系統,強化智慧化信息引導,全面提升公眾出行體驗。打造智慧貨運物流服務網路。發展“網際網路+”高效物流,推進貨運單證電子化,推動電子運單跨部門、跨方式、跨區域共享互認,實現貨運物流的全鏈條一體化信息化服務,推行“一單制”等聯運服務,...