無脊椎動物的排泄系統年活在水中的原生動物如草股蟲等，以伸縮泡完成體內水分的平衡和排酒用，細胞內過多的水分和尿酸鹽、磷酸鹽等廢物，不斷地通過伸縮泡的膜進人作縮泡中，這樣使得伸縮泡逐漸脹大，再通過體表或開排到體外。排泄器官最早出現於扁形動物，稱原腎管。扁形動物渦蟲的原腎管是一套和布全身的網狀管道，其上有許多小孔即排泄孔，開口於身體表面。分枝的細管漢人器官、組織之間。管的末端是焰細胞(flame cell)。焰細胞是一種中空的組胞，內有一束纖毛，經常均勻擺動，如火焰飄搖而得名。焰細胞可吸收柔軟組級中的水液及代謝廢物，並收集到排泄管中。由於焰細胞的纖毛不停地顫動，激起液體在排泄管中流動，最後由此管通過一些排泄孔排出體外。到了環節動物如蚯蚓等出現了簡單似腎的排泄器官腎管(nephridium),即後腎管。腎管的特點是兩端都有開口,其中一端為具漏斗狀帶纖毛，腎口收集體腔的代謝產物，靠漏斗內纖毛的擺動而送人腎管，由腎管的另一端開口一腎孔(腎口) 排除到體外。
脊椎動物的排泄系統脊椎動物排泄系統(exretory system),主要部分是具有一對發達的腎臟。其特點與生殖系統有者密切的關係，故可把排泄器官和生殖器官合稱為泌尿生殖器官，脊惟動物的腎臟在發育、進化過程中經歷了前特、中腎和後腎階段。原始的釋口逐漸退化，出現了降小球，收集廢物的場所從體腔到血管，印從體院聯繫進化到血管聯繫
