能觀測性矩陣

能觀測性矩陣(observability matrix)線性系統能觀測性的數學表達.連續線性時變系統 }'<A<t) ,B(t) ,C<t))在時刻t。的能觀測性矩陣為

其中}(t,r)是相應齊次方程的基本解陣.線性定常系統}(A,B,C)的能觀測矩陣為