能觀測性秩條件(observability rank condition) 刻畫線性系統能觀測性的數學條件.連續線性時變系統}<at。
能觀測性秩條件(observability rank condition) 刻畫線性系統能觀測性的數學條件.連續線性時變系統}<at。使得其能觀測矩陣 M(t to) > 0;而n階線性定常系統}(A,B,C)(完全)能觀測的充分必要條件是:它的判別矩陣
列滿秩，即rankRo=n.使得
成立的最小整數u稱為系統}(A,B,C)的能觀測指數.
能觀測性秩條件
能觀測性秩條件(observability rank condition) 刻畫線性系統能觀測性的數學條件.連續線性時變系統}<at。
