基本介紹
- 中文名：胡金春
- 外文名：Hu Jinchun
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：教師
- 畢業院校：南京理工大學，清華大學
- 主要成就：蘇省國防科技進步特等獎1次
江蘇省科技進步二等獎1次
軍隊科技進步二等獎1次
合譯《人工智慧機器人學導論》 - 職稱：副研究員
基本資料,教育背景,工作履歷,社會兼職,教科研及成果,研究領域,研究概況,獎勵與榮譽,學術成果,
基本資料
教育背景
1990.09—1994.07，南京理工大學自動控制系自動控制專業，本科，獲學士學位。
1994.09—1998.11， 南京理工大學自動控制系控制科學與工程專業，研究生，獲博士學位。
工作履歷
1998.12—2000.12 ，南京航空航天大學飛行控制研究所，博士後，晉升副研究員
2001.1 —2002.12 ，清華大學計算機系智慧型技術與系統國家重點實驗室，博士後
2003.1 —2008.12 ，清華大學計算機系，任教，副研究員
2009.1——至今 ，清華大學精儀系，任教，副研究員
社會兼職
九三三支社副主委
北京九三科委委員
教科研及成果
研究領域
主要從事精密機電系統測量、驅動與控制等方面研究，研究興趣包括：現代控制理論與控制系統、超精密測量機理與方法、微納運動控制系統分析與實現、精密運動系統特殊驅動技術、分散式控制系統容錯計算等。
雷射干涉儀超精密測量高速精密鑒相
雷射干涉儀位移 測量精度與細分數及計數器計得的脈衝數 有關。雷射干涉儀超精密測量高速精密鑒相板主要用來實現在時間 內，對干涉信號進行細分並完成脈衝數的積分計算功能。採用下圖所示的硬體測量方案並運用預測方法，實現等效位移測量精度不低於0.15nm，同步測量頻率10MHz。
基於信息非時變參數與分布參數時變建模研究
針對一般控制系統與測量系統，研究基於最最佳化誤差熵、信息距等信息方法的建模問題，提高模型參數的精度。
針對超精密機電系統的複雜動力學及雷射干涉測量流場時變擾動一類對象，解決時變參數系統建模問題。
單相/三相PWM驅動器與線性功率驅動器
為永磁同步直線電機與音圈電機提供驅動：開關頻率125KHZ，峰值電流15A，最大平均電流10A，220V交流單電源供電，光柵與差分I2C測量接口，模擬/光纖電流/位置指令。其重點研究與實現內容包括：快速尋相與負載特性辨識算法、電流與位置閉環算法、快關時滯補償等。未來研究工作包括：考慮磁場諧波的低推力擾動驅動算法、空間6自由度驅動自啟動尋相等。
為音圈電機提供驅動的線性功率驅動器主要性能指標：±24直流供電，最大連續電流5A，峰值電流±10A，模擬電流指令1V/1A。
基於電機磁場模型的平面細分測量
研究電機磁場（為磁場極距），對兩個檢測量與進行次計算。再對其過零點檢測，生成一組正交方波信號實現不損失精度的細分。分析表明，細分程度與信噪（包括模擬信號噪聲、AD轉換噪聲及建模誤差等效噪聲等）比有關，即，其中表征噪聲對一次基波的相對水平。驗證表明，此算法對某35.35mm極距平面電機可以實現512細分(69.0um解析度)。在此基礎上採用最大化相關函式法，實現65536細分(0.5um解析度)。兩種算法僅涉及加法、乘法及比較運算，便於FPGA實現（動態性能不低於10KHz），特別適合於具有類似磁場的直線電機及平面電機測量與尋相套用。
分散式控制系統容錯計算
實現了一種基於CAN匯流排的實用分散式容錯計算系統S-DFTS，（收斂）同步時間小於等於6個節拍（該指標與節點數有關），穩態同步誤差小於等於1個節拍（模擬某飛行數據，10ms控制周期時單片機原理系統實測結果為±0.5ms），最大容納節點數為7個節點（受限於CAN匯流排頻寬），具有自動節點發現，節點系統性故障自動切除、節點同步、數據傳輸與表決等功能。
研究概況
完成863課題2項，其他橫向課題6項。目前負責重大專項、橫向合作課題各1項，參與重大專項、863、973課題各1項。
獎勵與榮譽
獲江蘇省國防科技進步獎1次（特等，排名第二），江蘇省科技進步獎1次（二等獎，排名第二），軍隊科技進步獎1次（二等，排名第四）
學術成果
發表學術論文40餘篇，申請發明專利20餘項，合作譯著1部（《人工智慧機器人學導論》），合作專著1部（《系統參數辨識信息準則及算法》）。
