胡振濤，男，博士，河南大學計算機與信息工程學院副教授。
2020年6月，入選“河南省教育廳學術技術帶頭人”。
基本介紹
- 中文名：胡振濤
- 畢業院校：西北工業大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：自動化
- 就職院校：河南大學計算機與信息工程學院
- 職稱：副教授
個人經歷,研究方向,社會兼職,所獲榮譽,主講課程,論文著作,科研項目,
個人經歷
2010年畢業於西北工業大學自動化學院，獲控制科學與工程博士學位。
研究方向
複雜系統建模與估計，多源信息融合，人工智慧
社會兼職
所獲榮譽
2011年河南省教育廳科學技術成果獎一等獎；
2011河南省自然科學學術獎一等獎；
2012年河南省科學技術進步二等獎；
2012年度河南省信息技術教育優秀成果獎一等獎；
2013年河南大學教學質量獎特等獎；
2014年度河南省信息技術教育優秀成果獎一等獎；
2020年6月，入選“河南省教育廳學術技術帶頭人”。
主講課程
《單片機原理及套用》、《電路電子學》、《微機原理及接口技術》、《嵌入式系統測試與調試》
論文著作
(1) Hu Zhen-tao，Liu Xian-xing，Hu Yu-mei，Particle filter based on the lifting scheme of observations，IET Radar, Sonar and Navigation，2015，9（1）：48-54.
(2) Hu Zhen-tao，Pan Quan，Yang Feng，Cheng Yong-Mei，An improvedparticle filtering algorithm based on observation inversion optimalsampling，J.Cent. South Univ. Technol，2009，16（5）：815-82.
(3)胡振濤，潘泉，楊峰，將粒子殘差一致性度量的濾波算法用於純方位被動跟蹤，紅外與毫米波學報，2010，29（1）：75-80.
(4)胡振濤，劉先省，金勇，侯彥東，基於權重一致性最佳化的實時Marginalized粒子濾波算法，電子學報，2014，42（10）：1970-1976.
(5)胡振濤，胡玉梅，劉先省，量測提升卡爾曼濾波，電子學報，2016，45（5）：1149-1155。
(6)胡振濤，潘泉，楊峰，基於廣義UT變換的互動式多模型粒子濾波算法，電子學報，2010，38（6）：1143-1148.
(7)胡振濤，張勇，劉先省，基於量測疊代更新的容積卡爾曼濾波的機動目標跟蹤算法，控制理論與套用，2014，31（11）：1517-1523.
(8)胡振濤，李松，金勇，基於單聲學矢量感測器的最大能量動態聲源DOA跟蹤算法，控制理論與套用，2014，31（2）：209-214.
(9)胡振濤，潘泉，梁彥，楊峰，基於進化採樣的粒子濾波算法，控制理論與套用，2009，26（3）：270-273.
(10)胡振濤，袁光耀，胡玉梅，劉先省，基於容積卡爾曼濾波的神經網路訓練算法，控制與決策，2016，31（2）：355-360.
(11)Particle filter based on the lifting scheme of observations,IET Radear,Sonar and Navigation,9(1):48-54,2015-01, 第一作者。
(12)量測提升卡爾曼濾波，電子學報，45(5)：1149-1155,2016-05, 第一作者。
(13)感測器管理理論及套用方法，河南省科技進步二等獎，2012-01，第三完成人。
科研項目
2. 河南省高等學校青年骨幹教師資助計畫項目，多感測器融合系統估計中的粒子濾波方法研究，主持。
3. 河南省教育廳科學技術研究重點項目，多模採樣型非線性濾波器研究，主持。
4.河南省高校科技創新團隊支持計畫，多源信息融合，參與。
5. 國家自然科學基金面上項目，基於移動Agent的無線感測器網路數據處理技術研究，參與。
6. 國家自然科學基金面上項目，粒子濾波在複雜系統模型辨識與狀態估計中的套用研究，參與。
7. 國家自然科學基金面上項目，多自治網路系統中無人設備的故障檢測與隔離方法研究，參與。
8.中電集團27所委託課題，多感測器信息融合仿真平台，2016-01至2017-12.
9.河南大學科研基金項目，面向複雜系統估計的採樣型非線性濾波方法研究，2014-01至2019-12.
