背隙

減速機中的背隙，即回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。

減速器中性能參數中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個數值越低越好，也越貴（單位是arcmin，一般稱低於3的稱為高精度型，15以上為低精度型）。