雙電機電氣消隙

雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，並按雙電機消隙控制曲線進行驅動，永遠不會出現兩個電機輸出轉矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉矩，在此轉矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。

未來數控工具機的發展趨勢主要是大型和重型，因而工具機的行程越來越長，對精度的要求也就越來越高。要消除齒輪齒條傳動中產生的背隙，有兩種方式，一是：機械消隙，二是雙電機電氣消隙。機械消隙是單個電機輸入兩個齒輪輸出的形式，目前有法國的REDEX.而雙電機消隙屬於雙電機輸入兩個齒輪輸出的形式。雙電機消隙目前有德國的STOBER以及台灣的SunUs等。

產品介紹

雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，並按雙電機消隙控制曲線進行驅動，永遠不會出現兩個電機輸出轉矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉矩，在此轉矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。

未來數控工具機的發展趨勢主要是大型和重型，因而工具機的行程越來越長，對精度的要求也就越來越高。要消除齒輪齒條傳動中產生的背隙，有兩種方式，一是：機械消隙，二是雙電機電氣消隙。機械消隙是單個電機輸入兩個齒輪輸出的形式，目前有法國的REDEX.而雙電機消隙屬於雙電機輸入兩個齒輪輸出的形式。雙電機消隙目前有德國的STOBER以及台灣的SunUs等。

當然，此轉矩必須大於轉動鏈本身的摩擦力矩。 在實際消隙方式下，當系統需要的輸出合力矩為零（靜止）時，兩通道電機的電樞電流為±Io（消隙偏置電流），其輸出力矩大小相等方向相反；當系統需要的輸出合力矩增加時，兩通道電機的電樞電流隨圖二的曲線變化，其中一個通道的輸出力矩將繼續增加，另一個通道的輸出力矩逐漸減小至零再增加，由阻力源變為動力源

雙電機消隙的優勢。相對於機械消隙，雙電機消隙具有性能上的優勢，重複定位精度可達到0.01；控制靈活，需要加大扭力是，兩個電機可以同時驅動，而兩個電機反方向驅動是可消除背隙；成本控制，由於是同時使用兩個伺服電機，股伺服電機的型號可選用較小的，這樣成本不會高於機械消隙；雙電機消隙具有良好的發展前景，由於其性能優越，精度高，成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各大廠家的青睞。

優點

雙電機消隙優點：　相對於機械消隙，雙電機電氣消隙在性能上更具優勢：

1）更高的重複定位精度，據稱可達到1道（南方謂之1絲）。

2）更大的控制靈活性，一方面，兩個電機以目標策略反方向驅動可以消除反向間隙，另一方面，當需要加大驅動力矩時，兩個電機也可以同向驅動。

3）成本控制，對於可驅動大型和重型工具機的大規格伺服電機而言，由於可以同時使用兩台伺服電機，就有可能允許選用更小規格的伺服電機，系統綜合成本反而未必高於單一大規格伺服電機驅動的機械消隙。