ROCHE雙齒輪消隙減速機

ROCHE雙齒輪消隙減速機又稱消隙減速箱，由台灣原億昌機械股份有限公司和龐詳機電（ROCHE）共同出資研發。

通常工具機行程超過6米就需採用齒輪齒條傳動，傳統對定位精度要求不高的工具機均採用非消隙傳動機構(梯形絲槓、蝸桿蝸母條、蝸輪蝸桿減速機)，其成本低且製造安裝簡單，但同時也產生一些問題，包含定位精度及重複定位精度差(並且無法通過電氣補償來解決)、抖動、爬行、噪音、鏜孔時嚴重橢圓、插補加工時嚴重超差、加工端面時嚴重不垂直、工件表面光潔度差等諸多的問題。

基本介紹

• 中文名：ROCHE雙齒輪消隙減速機
• 研發公司：台灣原億昌機械股份有限公司等
• 產品型號：ROCHE雙齒輪
• 產品類型：減速機

產品介紹

基於以上原因，同時人們對工具機性能精度的要求也越來越高，傳統的傳動機構已不能滿足人們的使用要求，為滿足市場的需求，台灣原億昌機械股份有限公司和龐詳機電（ROCHE）經多方調整研究，採取各家所長，並結合國內外先進的設計理念，經多次論證試驗，推出高性能消隙減速機，在實際的生產過程中累積了豐富的經驗，經過不斷的技術改進，水準不斷的提高，目前已成功的套用到數控落地鏜床、數控車床、數控磨床、軋輥磨床、數控轉台等大型設備上，並得到用戶的一致好評。

技術原理

經由單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可完全消除反向間隙。

主要特性

高精度

所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證其具有很高的傳動精度，提高了工具機的定位精度和重複定位精度。

高剛性

結合合理的結構設計搭配合理的加工、裝配工藝，所有齒輪均為精硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性(再此強調一點，並非所有消隙原理的減速機都具有高剛性，不同廠商生產的消隙減速機其剛性相差很大，也造成不同用戶使用後反應效果不同)，經過技術人員多年的經驗累積，及技術不斷的改良，ROCHE消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設備的傳動需求。如果剛性太差，雖然從原理上可以完全消除間隙，但實際使用時仍會出現“間隙”(嚴格來說應該叫變形)，也就是有人說的：反向時應走0.1mm，實際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發生了變形；還有一個現象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、淨摩擦力的差別，同時如果傳動系統的剛性又差，就極易產生抖動爬行的現象，處理起來非常棘手，尤其在導軌式滑動或靜壓的場合，抖動爬行現象經常發生。

roche減速機

自動補償功能

由於齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差)，也就是說在雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方短，如果消隙減速機無自動補償功能，行走過程中會出現有時產生間隙有時出現干涉的情況，嚴重影響行走之精度(及降低了定位精度和重複定位精度)，也會嚴重降低減速機和齒條的使用壽命。(如：雙行星減速機中間通過聯軸器結構即為無補償功能；另外雙電機消隙即電子消隙，雖具有補償功能，但只有極少數的幾個高檔系統才具備此功能，有高達80%以上的系統無此功能，且通用性差，成本高，對機器人員、電氣人員要求較高)。

長壽命

內部採用獨立潤滑系統，使各個齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動(不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環節)，保證了其具有較長的使用壽命。

高起動性

整體輸出齒軸設計，特製高強度較少齒數齒輪，伺服馬達殼選用較小規格，獲得最小的啟動扭矩，較大剛性達到高經濟效益。

易安裝

減速機連線板及輸入軸孔尺寸採用彈性設計，能與各廠牌的伺服馬達相連線。依照說明書或經我司技術人員現場指導，很快就可以掌握安裝要領。

免維護

選用德制精選人工潤滑油，流動性佳，齒箱內各零件得到充分潤滑及保養，免換機油。完全獨立封閉的部件，一次安裝，終生免維護。

密封性

選用高品質材質及特殊設計油封，耐熱，耐磨不易變質密封性佳。

套用舉證

數控鏜床，ROCHEM8消隙減速機，配台灣YYC齒條傳動