滾柱減速機

原理

1.圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2.圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3.當入力軸順時針迴轉時，帶動偏心套也作順時針迴轉。

4. 透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，

因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

5.由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。

6.出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。

7.與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

8.如圖 A至圖 D所示，當入力軸迴轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。

所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。

傳動新穎，優點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

滑動微小，效率最高

由於嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。

運轉平穩，噪音較低

多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。傳動精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高

由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

傳動比大，結構緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命最長

獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

耗能較省，經濟性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。