聯繫形成階段有時又稱為定型(fixation)、練習(practice) 階段。聯繫形成階段實質上就是學習者把局部動作綜合成更大單位，從認知方面轉向動作方面，最後形成一個連貫的初步動作系統的階段，即學習者不斷接受反饋、逐步消除錯誤、作出精確的調節以達到最大效率的過程。
聯繫形成階段具體表現為學習者通過練習把已掌握的局部的、個別的動作聯繫起來，形成比較連貫的初級動作系統。在此階段，重點是使客體刺激與動作反應形成適當聯繫。為此必須排除過去經驗中習慣的於擾以及局部的動作之間的相互干擾。例如，初學蝶泳的人，手臂、腳、頭、腹、換氣的動作常常相互干擾，動作不協調，顧此失彼。手臂動作正確，卻又忘了收腹; 或有了收腹動作，腳部動作卻又成了蹬水; 或手臂、雙腳、收腹動作協調了，卻又忘了抬頭換氣，等等。在此階段，局部動作雖然已經形成了聯繫，但動作之間的聯繫尚不夠緊密、牢固，在實現動作轉換時，常常出現短暫的停頓現象。在完成動作活動過程中，視覺控制作用逐漸減弱，而肌肉運動感覺的調節作用逐漸增強，並能運用來自外部情境的外部反饋信息和來自效應器官肌肉活動的內部反饋信息來調節主體自身的動作。同時，學習者注意的緊張度有所下降，動作之間的矛盾和干擾減少，多餘動作逐漸消失，發現和矯正錯誤動作的能力增強，最後形成連續的初步動作系統。
