群體系統的自組織行為和協調控制

《群體系統的自組織行為和協調控制》是依託北京大學，由楚天廣擔任負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：群體系統的自組織行為和協調控制
• 項目負責人：楚天廣
• 項目類別：面上項目
• 依託單位：北京大學
• 批准號：60674047
• 申請代碼：F0304
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
• 支持經費：27（萬元）

基本信息

批准號	60674047
項目名稱	群體系統的自組織行為和協調控制
項目類別	面上項目
申請代碼	F0304
項目負責人	楚天廣
負責人職稱	教授
依託單位	北京大學
研究期限	2007-01-01 至 2009-12-31
支持經費	27（萬元）

項目摘要

群體行為是自然界和社會中常見的現象，探討群體合作行為的機制和工程套用是當前國際上的一個熱點方向。本項目採用網路圖論和非線性動力學方法研究群體系統的自組織行為和協調控制問題，討論個體之間的相互作用規則和信息關聯結構（通信拓撲）在群體動力學中的基本作用；著重分析非對易相互作用下群體動力學的收斂和振盪行為，尋找刻畫非對易相互作用的序參量，探討其在群體行為的形成和調控中的作用；討論局部通信拓撲的切換序列/模式作為調控手段在群體行為上的作用；分析通信時滯作為分岔參數所導致的群體周期-混沌振盪模式轉換，探討以通信時滯作為序參量調控群體行為的可能性；考慮環境噪聲和外部擾動對群體動力學的影響及其抑制對策，以及作用對象個體狀態不能直接獲得時，基於局部分散狀態觀測器的群體系統控制分析與設計。有關研究進展將進一步豐富現代控制理論的內容。