羅馬北部邊界戰爭，羅馬皇帝屋大維為建立確保義大利和高盧安全的羅馬邊界，對北方進行一系列戰爭。前24年，屋大維率軍北伐，奪得對伊利里亞和莫西亞的控制權。前16年，他又親臨高盧前線，指揮軍隊與入侵羅馬的日耳曼人作戰。同時，其養子提比略和德魯蘇斯又率軍征伐雷蒂亞、諾里庫姆和潘諾尼亞，並最終使之納入羅馬帝國的版圖。前12年，德魯蘇斯率軍在高盧擊退入侵的日耳曼人，進軍德意志境內後不久死去。提比略繼續完成德魯蘇斯的作戰計畫，到前7年徹底征服了日耳曼人。後提比略又於公元4年鎮壓了易北河流域的一些部落的叛亂，接著鎮壓了潘諾尼亞和伊利里亞的起義。為了報復羅馬軍在條頓堡林山戰役中的慘敗，公元9年，羅馬發動了多次懲罰性戰役，給日耳曼人帶來了深重災難。到公元16年，在伊克利斯塔維蘇斯(今明登)戰役中，日耳曼人又遭到慘重損失，北伐戰爭結束。
