羅福源

羅福源，男，博士，南京航天航空大學機電學院副教授、碩士生導師，中國航空學會會員。

基本介紹

• 中文名：羅福源
• 畢業院校：華中科技大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機電裝備與自動化、工業機器人技術、感測器技術
• 任職院校：南京航天航空大學機電學院

人物經歷

2007年畢業於華中科技大學，取得機械電子工程專業博士學位。讀博期間，於上海微電子裝備有限公司從事全職科研工作近2年。

研究方向

數控技術與裝備、智慧型機器人、自動化控制及仿真技術等

學術成果

曾作為主要研究開發人員先後參與多軸聯動數控系統、多足步行機器人及超精密積體電路製造裝備等隸屬863或十五重大科技項目的研究開發工作。現主持國家與江蘇省自然科學基金項目各1項，南航基本科研業務費項目1項，參與國家自然科學基金項目2項，指導國家大學生創新訓練計畫項目及校研究生創新基金項目各1項。主持完成校級科研項目2項。在重要學術期刊和著名國際會議上發表論文多篇，其中SCI收錄1篇。獲授權發明專利3項。在基於PC機、單片機、FPGA、DSP與ARM的嵌入式控制系統軟硬體開發方面積累了豐富的經驗。

[1] NURBS曲線S形加減速雙向尋優插補算法研究.機械工程學報，2012

[2] NURBS曲線泰勒展開插補法的平穩性與改進研究.中國機械工程，2012

[3] A universal velocity profile generation approach for high-speed machining of small line segments with look-ahead. International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2007

[4] An optimal scheduling algorithm for the motion control of step and scan lithography. 10th International Conference on Control，Automation，Robotics and Vision，2008

[5]分散式運動控制系統HSSL通信設計與實現.計算機工程與套用, 2007

[6]基於多FPGA核的高速數據採集與控制系統設計.電子測量與儀器學報

[7]基於虛擬DSP的開放式數控系統加工仿真軟體研究.製造技術與工具機, 2005

[8]步進掃描投影光刻機同步機制研究.中國機械工程，2009

[9]基於DSP和FPGA提高增量式光電編碼器精度的研究.機械與電子，2012

[10]微線段插補的高精度算法研究.組合工具機與自動化加工技術，2010

[11]工具機數控技術之插補原理的教學方法探討.南京航空航天大學學報（社會科學版）, 2009

[12]發明專利： 多足步行機器人及其控制裝置

[13]發明專利：連續運動高精度全參數檢測方法.

[14]發明專利：適應狹窄彎曲空間的機電液複合傳動機構及控制系統與方法.

承擔項目

[1]面向精密製造的高性能數控系統關鍵技術研究，引進人才科研啟動金

[2]自動對靶全身伽瑪刀高精度高安全性控制研究，數位化醫療裝備重點實驗室創新創優基金項目

[3]莫爾條紋新型DPLL細分與高精度測速方法研究，基本科研業務費青年科技創新基金

[4]基於往復漸進自適應進給控制的電火花多線切割技術研究，江蘇省自然科學基金

[5]半導體材料電火花線切割往復漸進式自適應進給控制研究，國家自然科學基金