《罐產品包裝規整裝置及規整方法》是江蘇僅一包裝技術有限公司於2011年8月25日申請的發明專利，該專利申請號為2011102460504，公布號為CN102303728A，公布日為2012年1月4日，發明人是楊永忠、郭彩琴。
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》屬於包裝設備技術領域，涉及一種用於罐產品包裝前自動規整的罐產品包裝規整裝置及用於該裝置的規整方法。其規整裝置包括有可水平移動的規整平台，規整平台上設定有定位塊，定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平台的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶，產品輸送帶一側設定有可將輸送帶上的罐產品推至規整平台上的推罐機構。該發明將規整平台與產品輸送帶並行移動，在規整平台的移動路線上設定不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的規整過程中，其系統結構簡單、自動化程度高，提高了包裝作業的效率、降低了勞動強度。
2021年6月24日，《罐產品包裝規整裝置及規整方法》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《罐產品包裝規整裝置及規整方法》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：罐產品包裝規整裝置及規整方法
- 申請人：江蘇僅一包裝技術有限公司
- 發明人：楊永忠、郭彩琴
- 申請號：2011102460504
- 申請日：2011年8月25日
- 公布號：CN102303728A
- 公布日：2012年1月4日
- 地址：江蘇省鎮江市丹陽市經濟開發區留學生創業園
- 代理機構：鎮江京科專利商標代理有限公司
- 代理人：夏哲華
- Int. Cl.：B65B61/24; B65B61/28
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
截至2011年8月，對一些較大的罐產品，如筒裝奶粉等，通常以兩列排列的方式安置在包裝箱中進行包裝，各產品之間通過交叉呈魚骨狀的隔板分隔。其包裝過程需要將罐產品規整地排放並將隔板插入，這一過程尚無較好的設備自動完成，通常採用手工作業，生產效率低、勞動強度大。
發明內容
專利目的
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》所要解決的技術問題是，提供一種能夠對罐產品進行自動規整、便於自動包裝設備進行包裝、生產效率高的罐產品包裝規整裝置及規整方法。
技術方案
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》的罐產品包裝規整裝置包括有可水平移動的規整平台，規整平台上設定有定位塊，定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平台的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶，產品輸送帶一側設定有可將輸送帶上的罐產品推至規整平台上的推罐機構。
所述規整平台的移動路線後段一側還設定有可將交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板機械手。
所述規整平台的移動路線前段一側或兩側設定有可將規整後的罐產品移取到包裝箱中的移罐機械手。
所述規整平台有多個，多個規整平台分布在一個首尾封閉的環形輸送帶上，並隨環形輸送帶循環移動。
所述環形輸送帶和產品輸送帶可由步進電機驅動。
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》的罐產品包裝規整方法是：
a.設定從後至前水平移動的規整平台，在規整平台的移動路線上設定三個可停留的工位，從後至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
b.規整平台上設定定位塊，定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位，當規整平台移動到插隔板工位時通過插隔板機械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；
c.在規整平台的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶，當規整平台移動到推罐工位時，通過設定在產品輸送帶一側的推罐機構將輸送帶上的罐產品推至規整平台上隔板的隔檔內；
d.當規整平台移動到移罐工位時，通過設定在移動路線一側或兩側的移罐機械手將規整後的罐產品移取到包裝箱中。
上述方法中，規整平台可設定多個，將多個規整平台分布在一個首尾封閉的環形輸送帶上，並隨環形輸送帶循環移動。
上述方法中，環形輸送帶和產品輸送帶的移動均由步進電機驅動。
改善效果
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》將規整平台與產品輸送帶並行移動，在規整平台的移動路線上設定不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的規整過程中，其系統結構簡單、自動化程度高，提高了包裝作業的效率、降低了勞動強度。
附圖說明
圖1是《罐產品包裝規整裝置及規整方法》的裝置結構示意圖。
圖1
技術領域
《罐產品包裝規整裝置及規整方法》屬於包裝設備技術領域，涉及一種用於罐產品包裝前自動規整的罐產品包裝規整裝置及用於該裝置的規整方法。
權利要求
1.一種罐產品包裝規整裝置，其特徵是：它包括有可由後至前水平移動的規整平台（1），規整平台上設定有定位塊（2），定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平台（1）的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶（3），產品輸送帶一側設定有可將輸送帶上的罐產品推至規整平台上的推罐機構（4）。
2.根據權利要求1所述的罐產品包裝規整裝置，其特徵是：規整平台（1）的移動路線後段一側設定有可將交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板機械手。
3.根據權利要求1所述的罐產品包裝規整裝置，其特徵是：規整平台（1）的移動路線前段一側或兩側設定有可將規整後的罐產品移取到包裝箱中的移罐機械手。
4.根據權利要求1所述的罐產品包裝規整裝置，其特徵是：規整平台（1）有多個，多個規整平台分布在一個首尾封閉的環形輸送帶（5）上，並隨環形輸送帶循環移動。
5.根據權利要求1所述的罐產品包裝規整裝置，其特徵是：產品輸送帶（3）由步進電機驅動。
6.根據權利要求4所述的罐產品包裝規整裝置，其特徵是：環形輸送帶（5）和產品輸送帶（3）由步進電機驅動。
7.一種罐產品包裝規整方法，其特徵是：a.設定從後至前水平移動的規整平台（1），在規整平台的移動路線上設定三個可停留的工位，從後至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；b.規整平台（1）上設定定位塊（2），定位塊上開有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位，當規整平台移動到插隔板工位時通過插隔板機械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；c.在規整平台（1）的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶（3），當規整平台（1）移動到推罐工位時，通過設定在產品輸送帶一側的推罐機構（4）將輸送帶上的罐產品推至規整平台上隔板的隔檔內；d.當規整平台（1）移動到移罐工位時，通過設定在移動路線一側或兩側的移罐機械手將規整後的罐產品移取到包裝箱中。
8.根據權利要求7所述的罐產品包裝規整方法，其特徵是：設定多個規整平台（1），將多個規整平台分布在一個首尾封閉的環形輸送帶（5）上，並隨環形輸送帶循環移動。
9.根據權利要求7所述的罐產品包裝規整方法，其特徵是：所述產品輸送帶（3）的移動由步進電機驅動。
10.根據權利要求8所述的罐產品包裝規整方法，其特徵是：所述環形輸送帶（5）和產品輸送帶（3）的移動均由步進電機驅動。
實施方式
如圖1所示，《罐產品包裝規整裝置及規整方法》的罐產品包裝規整裝置包括有可水平移動的規整平台1，規整平台上設定有定位塊2，定位塊上開有十字形插槽，隔板B的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規整平台1的移動路線兩側各設定有一個與規整平台移動路線平行的產品輸送帶3，產品輸送帶一側設定有可將輸送帶上的罐產品C推至規整平台上的推罐機構4。規整平台1有多個，多個規整平台分布在一個首尾封閉的環形輸送帶5上，並隨環形輸送帶循環移動，環形輸送帶5和產品輸送帶3由步進電機驅動。
上述裝置按照以下步驟工作：
a.在規整平台1的移動路線上設定三個可停留的工位，從後至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
b.當規整平台1移動到插隔板工位時通過插隔板機械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；
c.當規整平台1移動到推罐工位時，通過設定在產品輸送帶一側的推罐機構4將輸送帶上的罐產品C推至規整平台上隔板B的隔檔內；
d.當規整平台1移動到移罐工位時，通過設定在移動路線一側或兩側的移罐機械手將規整後的罐產品移取到包裝箱中。
專利榮譽
2021年6月24日，《罐產品包裝規整裝置及規整方法》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
