線性系統解禍問題

線性系統解禍問題(decoupling problem for linear system)線性控制系統理論的一個基本問題.對線性定常系統

如果存在兩矩陣K及H，使得在控制u=Ka}-Hz 作用下，閉環系統

的傳遞函式陣為非奇異對角方陣，則稱系統藝的解禍問題有解(簡稱能解藕).而(K,H)稱為該問題的解.此問題是由摩根(Morgan , B. S.)於1964年提出的，因此也稱為摩根問題.該問題至今尚未徹底解決. 對:-p(方系統)的情形，問題有解的充分必要條件為

非奇異，這裡。為C的第Z行n維行向量，

對r> p的情形，到目前(1999年初)為止，該問題有解的充分必要條件仍未得到.