網路化系統分散式狀態自適應估計理論及其套用

出版信息

書名：網路化系統分散式狀態自適應估計理論及其套用
出版時間：2022-08-24
編著者：楊樹傑郝昊陳星延
版次：1-1
I S B N:978-7-5635-6696-9
定價：￥48.00元

內容簡介

近十年里，信息技術的迅猛發展極大地影響著控制系統的結構，隨著控制對象規模的不斷擴大，分散式的網路化系統作為計算機網路未來發展的趨勢已經受到越來越廣泛的關注。本書面向計算機相關專業本科生、研究生，系統介紹了網路化系統分散式狀態自適應估計理論及其實用案例。本書從理論分析到實際套用，從傳統算法的改進到人工智慧方法的引入，為讀者提供多維度的理論介紹和套用展示。

本書共分8章。第1、2章對網路化系統、分散式狀態估計算法理論與卡爾曼濾波分散式理論進行了初步介紹；第3～5章正式提出了一系列新的算法，並將它們分別套用到了動態拓撲、可量化和含約束集的網路化系統實例中；第6～8章引入了人工智慧的方法，使讀者對網路化系統分散式狀態估計算法的未來發展有更深刻的理解。

本書可以作為計算機相關專業本科生、研究生的參考資料，也可供相關領域的研究學者參閱。

目錄介紹

第1章網路化系統分散式狀態估計簡介1

1.1網路化系統介紹1

1.2分散式狀態估計2

1.2.1部分分散式狀態估計4

1.2.2完全分散式狀態估計5

參考文獻5

第2章分散式狀態估計算法理論7

2.1分散式狀態估計算法研究現狀7

2.2分散式網路10

2.2.1分散式網路分類10

2.2.2自適應分散式網路11

2.3自適應濾波算法12

2.3.1經典自適應濾波算法12

2.3.2基於一致性策略的自適應濾波算法17

2.3.3基於擴散性策略的自適應濾波算法19

2.3.4一致性策略與擴散性策略的比較23

2.3.5穩定性原理24

參考文獻29

第3章動態拓撲的網路化系統下分散式狀態估計34

3.1研究背景34

3.2虛擬感測網路系統簡介36

3.3虛擬感測網路系統描述37

3.3.1網路及通信系統建模37

3.3.2機率化的網路拓撲表征41

3.4基於動態拓撲的擴散性卡爾曼濾波算法42

3.4.1算法概述42

3.4.2算法性能分析44

3.5算法性能對比47

3.5.1實驗環境設定47

3.5.2實驗結果對比分析48

參考文獻52

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