《異質網路輸出同步的分散式採樣控制》是依託浙江大學，由項基擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：異質網路輸出同步的分散式採樣控制
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：項基
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
分散式輸出同步的研究多集中在連續系統，而實際中多採用數字控制器實現先進控制策略，且鄰居節點信息，無論是通過感測器直接測量，還是通過信息傳遞均是無法連續獲得。針對此理論與套用的間隙，項目圍繞採樣控制下異質網路的輸出同步進行研究。主要研究內容包括：1、研究採樣控制輸出同步的存在問題，分析已有控制策略採樣化後的可行性，給出採樣周期的選擇方案，並在一些強約束條件下給出存在問題有解的充分必要條件。2、 研究採樣控制輸出同步的綜合問題，分別給出基於輸出偏差測量信息和基於控制器狀態傳遞兩種情形的控制器綜合設計方案。3、研究輸出同步的自適應採樣控制，在一定條件下解決同步模態狀態矩陣參數互不相同的自適應輸出同步問題。4、在多機器人編隊協作上進行理論成果的實際套用驗證。本項目的研究內容是網路化系統的輸出同步理論在實際工程中套用的關鍵環節，具有重要的理論意義和廣泛的套用前景。
結題摘要
分散式輸出同步的研究多集中在連續系統，而實際中多採用數字控制器實現先進控制策略，且鄰居節點信息，無論是通過感測器直接測量，還是通過信息傳遞均是無法連續獲得。針對分散式輸出同步理論偏重連續系統而套用在離散系統實現這種不相吻合的情況，圍繞採樣控制下異質網路的輸出同步進行研究。經歷了四年的研究，項目基本完成項目申請時的研究內容，實現了預計的研究目標。在異質網路的採樣控制上，不僅回答了採樣控制的採樣周期的時間約束問題，還將相關理論方法擴充到電力系統的協同控制和離散經濟調度算法上。在研究過程中，還進一步創新性地提出了動態連邊網路模型，同時在機器人領域也做出了一定的成果。主要研究內容可分為理論研究和套用研究兩類，分別為：1、理論研究先後研究了，異質網路的同步輸出調節、切換拓撲下的同步輸出調節和動態連邊網路的輸出協同；2、套用研究包括了，分散式控制策略在電網的套用和網路化視角下的電力系統控制策略。項目總共發表了40篇論文，其中SCI期刊論文17篇，還申請了專利3項，授權2項。
