《網路化控制系統分析與設計——切換系統處理方法》是2012年3月1日科學出版社出版的圖書，作者是俞立、張文安。
基本介紹
- 書名：網路化控制系統分析與設計——切換系統處理方法
- 作者：俞立、張文安
- ISBN：9787030337115
- 頁數：238
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2012年3月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：32
- 叢書名：信息化與工業化兩化融合研究與套用叢書
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《信息化與工業化兩化融合研究與套用叢書·網路化控制系統分析與設計：切換系統處理方法》結合作者的研究工作，詳細介紹了基於切換系統處理的網路化控制系統建模、分析和設計方法。介紹了具有時延、丟包和通信受限網路化控制系統需要解決的幾個根本問題，切換系統的一些基本概念和主要分析方法；重點介紹了具有時變時延網路化控制系統的建模、分析與設計方法，提出了解決指數時變項和時序錯亂的一些有效方法；介紹了具有丟包的網路化控制系統建模、分析、穩定化控制器和濾波器的設計方法，建立了丟包過程特徵參數與系統性能之間的定量關係；分析了具有丟包的網路化控制系統採樣周期與系統性能之間的關係；介紹了具有通信受限網路化系統的建模、穩定化控制器和濾波器的設計方法；最後還介紹了TrueTime工具箱。
《信息化與工業化兩化融合研究與套用叢書·網路化控制系統分析與設計：切換系統處理方法》可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員，以及高等院校自動化及其相關專業教師、高年級本科生和研究生的參考用書。
《信息化與工業化兩化融合研究與套用叢書·網路化控制系統分析與設計：切換系統處理方法》可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員，以及高等院校自動化及其相關專業教師、高年級本科生和研究生的參考用書。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 網路化控制系統的提出和含義
1.2 網路化控制系統的發展歷程
1.3 網路化控制系統的構架
1.3.1 網路化控制系統的典型結構
1.3.2 網路化控制系統的控制模式
1.4 網路化控制系統的基本問題
1.5 時延、丟包和通信受限問題的處理方法
1.5.1 時延問題
1.5.2 丟包問題
1.5.3 通信受限問題
1.6 本書主要內容
參考文獻
第2章 切換系統概述
2.1 切換系統的一些基本概念
2.1.1 概述
2.1.2 切換系統的分類
2.2 切換系統的穩定性
2.2.1 關於切換系統穩定性的兩個基本問題
2.2.2 單Lyapunov函式和多Lyapunov函式
2.2.3 連續時間線性切換系統指數穩定性分析
2.2.4 離散時間線性切換系統指數穩定性分析
2.3 總結與討論
參考文獻
第3章 具有時變短時延的網路化控制系統建模與設計
3.1 網路化控制系統的建模
3.2 指數穩定性分析
3.3 穩定化狀態反饋控制器設計
3.4 示例
3.5 總結與討論
參考文獻
第4章 具有時變長時延的網路化控制系統建模與設計
4.1 大時延發生率與網路化控制系統穩定性的關係
4.1.1 問題描述
4.1.2 網路化控制系統的建模
4.1.3 指數穩定性分析
4.1.4 穩定化狀態反饋控制器設計
4.1.5 示例
4.2 大時延擾動下的網路化控制系統魯棒控制
4.2.1 網路化控制系統的M-￠結構描述
4.2.2 輸入輸出穩定性分析
4.2.3 穩定化狀態反饋控制器設計
4.2.4 示例
4.3 總結與討論
參考文獻
第5章 具有丟包的網路化控制系統建模與設計
5.1 具有丟包的網路化控制系統狀態反饋控制
5.1.1 網路化控制系統的建模
5.1.2 指數穩定性分析
5.1.3 保性能狀態反饋控制器設計
5.1.4 示例
5.2 具有丟包的網路化控制系統輸出反饋控制
5.2.1 網路化控制系統的建模
5.2.2 指數穩定性分析
5.2.3 輸出反饋控制器設計
5.2.4 示例
5.3 總結與討論
參考文獻
第6章 同時具有丟包和時延的網路化控制系統狀態反饋控制
6.1 問題描述與系統建模
6.2 指數穩定性分析
6.3 狀態反饋控制器設計
6.4 示例
6.5 總結與討論
參考文獻
第7章 網路化控制系統性能與採樣周期之間的關係
7.1 網路化控制系統的建模
7.2 指數穩定性分析
7.3 狀態反饋控制器設計
7.4 示例
7.5 總結與討論
參考文獻
第8章 具有丟包的網路化系統H∞濾波
8.1 問題描述與系統建模
8.2 H∞濾波性能分析
8.3 H∞濾波器設計
8.4 示例
8.5 總結與討論
參考文獻
第9章 具有通信受限網路化控制系統的控制與濾波
9.1 通信序列方法
9.2 具有通信受限和分散式時延網路化控制系統的調度策略與控制協同設計
9.2.1 問題描述
9.2.2 時序分析
9.2.3 閉環網路化控制系統模型
9.2.4 穩定性分析
9.2.5 控制器與調度策略協同設計
9.2.6 示例
9.3 具有通信受限網路化系統的H∞濾波
9.3.1 濾波誤差系統模型的建立
9.3.2 濾波誤差系統的H∞性能分析
9.3.3 H∞濾波器設計
9.3.4 示例
9.4 總結與展望
參考文獻
附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計
A.1 TrueTime工具箱簡介
A.1.1 安裝和編譯流程
A.1.2 主要模組介紹
A.2 仿真案例設計
A.2.1 節點模組設計及參數設定
A.2.2 編寫各節點初始化函式和任務代碼函式
A.2.3 仿真結果
附錄B 乙太網時延測試界面與主要代碼
B.1 時延測試界面
B.2 時延測試軟體的主要代碼
1.1 網路化控制系統的提出和含義
1.2 網路化控制系統的發展歷程
1.3 網路化控制系統的構架
1.3.1 網路化控制系統的典型結構
1.3.2 網路化控制系統的控制模式
1.4 網路化控制系統的基本問題
1.5 時延、丟包和通信受限問題的處理方法
1.5.1 時延問題
1.5.2 丟包問題
1.5.3 通信受限問題
1.6 本書主要內容
參考文獻
第2章 切換系統概述
2.1 切換系統的一些基本概念
2.1.1 概述
2.1.2 切換系統的分類
2.2 切換系統的穩定性
2.2.1 關於切換系統穩定性的兩個基本問題
2.2.2 單Lyapunov函式和多Lyapunov函式
2.2.3 連續時間線性切換系統指數穩定性分析
2.2.4 離散時間線性切換系統指數穩定性分析
2.3 總結與討論
參考文獻
第3章 具有時變短時延的網路化控制系統建模與設計
3.1 網路化控制系統的建模
3.2 指數穩定性分析
3.3 穩定化狀態反饋控制器設計
3.4 示例
3.5 總結與討論
參考文獻
第4章 具有時變長時延的網路化控制系統建模與設計
4.1 大時延發生率與網路化控制系統穩定性的關係
4.1.1 問題描述
4.1.2 網路化控制系統的建模
4.1.3 指數穩定性分析
4.1.4 穩定化狀態反饋控制器設計
4.1.5 示例
4.2 大時延擾動下的網路化控制系統魯棒控制
4.2.1 網路化控制系統的M-￠結構描述
4.2.2 輸入輸出穩定性分析
4.2.3 穩定化狀態反饋控制器設計
4.2.4 示例
4.3 總結與討論
參考文獻
第5章 具有丟包的網路化控制系統建模與設計
5.1 具有丟包的網路化控制系統狀態反饋控制
5.1.1 網路化控制系統的建模
5.1.2 指數穩定性分析
5.1.3 保性能狀態反饋控制器設計
5.1.4 示例
5.2 具有丟包的網路化控制系統輸出反饋控制
5.2.1 網路化控制系統的建模
5.2.2 指數穩定性分析
5.2.3 輸出反饋控制器設計
5.2.4 示例
5.3 總結與討論
參考文獻
第6章 同時具有丟包和時延的網路化控制系統狀態反饋控制
6.1 問題描述與系統建模
6.2 指數穩定性分析
6.3 狀態反饋控制器設計
6.4 示例
6.5 總結與討論
參考文獻
第7章 網路化控制系統性能與採樣周期之間的關係
7.1 網路化控制系統的建模
7.2 指數穩定性分析
7.3 狀態反饋控制器設計
7.4 示例
7.5 總結與討論
參考文獻
第8章 具有丟包的網路化系統H∞濾波
8.1 問題描述與系統建模
8.2 H∞濾波性能分析
8.3 H∞濾波器設計
8.4 示例
8.5 總結與討論
參考文獻
第9章 具有通信受限網路化控制系統的控制與濾波
9.1 通信序列方法
9.2 具有通信受限和分散式時延網路化控制系統的調度策略與控制協同設計
9.2.1 問題描述
9.2.2 時序分析
9.2.3 閉環網路化控制系統模型
9.2.4 穩定性分析
9.2.5 控制器與調度策略協同設計
9.2.6 示例
9.3 具有通信受限網路化系統的H∞濾波
9.3.1 濾波誤差系統模型的建立
9.3.2 濾波誤差系統的H∞性能分析
9.3.3 H∞濾波器設計
9.3.4 示例
9.4 總結與展望
參考文獻
附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計
A.1 TrueTime工具箱簡介
A.1.1 安裝和編譯流程
A.1.2 主要模組介紹
A.2 仿真案例設計
A.2.1 節點模組設計及參數設定
A.2.2 編寫各節點初始化函式和任務代碼函式
A.2.3 仿真結果
附錄B 乙太網時延測試界面與主要代碼
B.1 時延測試界面
B.2 時延測試軟體的主要代碼
