網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法

網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法

《網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是俞立、張文安。

基本介紹

  • 書名:網路化控制系統分析與設計 : 切換系統處理方法
  • 作者:俞立、張文安
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2012年3月
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書介紹了基於切換系統處理的網路化控制系統建模、分析和設計方法;介紹了具有時延、丟包和通信受限網路化控制系統需要解決的幾個根本問題,切換系統的一些基本概念和主要分析方法;介紹了具有時變時延網路化控制系統的建模、分析與設計方法,提出了解決指數時變項和時序錯亂的一些有效方法;介紹了具有丟包的網路化控制系統建模、分析、穩定化控制器和濾波器的設計方法等內容。

圖書目錄

第1章 緒論
第2章 切換系統概述
第3章 具有時變短時延的網路化控制系統建模與設計
第4章 具有時變長時延的網路化控制系統建模與設計
第5章 具有丟包的網路化控制系統建模與設計
第6章 同時具有丟包和時延的網路化控制系統狀態反饋控制
第7章 網路化控制系統性能與採樣周期之間的關係
第8章 具有丟包的網路化系統H<sub>∞</sub>濾波
第9章 具有通信受限網路化控制系統的控制與濾波
附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計
附錄B 乙太網時延測試界面與主要代碼

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