《系統、穩定與控制基礎》是2020年3月電子工業出版社出版的圖書,作者是時寶 。
基本介紹
- 中文名:系統、穩定與控制基礎
- 作者:時寶 等
- ISBN:9787121383816
- 頁數:608
- 出版社:電子工業出版社
- 出版時間:2020年3月
- 開本:16開
- 版次:01-01
《系統、穩定與控制基礎》是2020年3月電子工業出版社出版的圖書,作者是時寶 。
《系統、穩定與控制基礎》是2020年3月電子工業出版社出版的圖書,作者是時寶 。內容簡介第一部分為預備知識,從集合和影射 的基本概念開始,介紹度量空間和線性空間,以及回顧矩陣理論的一些重要結果和其他方面 的一些基本知識;...
《控制系統基礎》是2004年7月機械工業出版社出版的圖書,作者是蘇希爾・古普塔。內容簡介 從本書的體系結構和內容取捨可見,作為自動控制理論課程的教材,本書具有如下特點:1 書中對概念的定義嚴格,講述詳細,深入淺出,較少從純數學...
控制系統已被廣泛套用於人類社會的各個領域。在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立...
車輛穩定性控制系統VSC(Vehicle Stability Control)(豐田汽車公司開發)是在ABS/ASR的基礎上開發的控制功能更完全的全新一代汽車主動安全控制裝置。系統概要 通過四輪獨立地自動加壓的制動控制和發動機扭矩控制,以抑制急轉向操作或路面狀況...
《機電系統控制基礎(第2版)》是2018年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書,作者是董慧娟、石勝君、彭高亮。內容簡介 本書包括8章內容,主要介紹工程上套用廣泛的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法,具體包括控制系統的數學模型、...
《控制系統原理與工程基礎》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳志勇、郭美鳳。內容簡介 本教材的內容包括:自動控制系統的結構、微分方程與拉普拉斯變換、系統的瞬態回響、閉環系統的穩態誤差、閉環系統的穩定性條件、奈奎斯特穩定性...
《計算機控制系統基礎》是2001年08月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是陳炳和。內容簡介 以計算機控制系統為主,深入淺出地論述了計算機控制系統的理論和套用。包括:作為學習離散系統的前提條件,概括地介紹了連續控制系統;將連續和...
第1章 控制理論基礎概述 1.1 概述 1.2 控制理論的發展過程 1.3 控制系統的基本構成 1.4 控制系統的基本要求 1.5 線性系統理論的研究對象 1.6 線性系統理論的主要任務 1.7 本書的結構 1.8 習題 第2章 古典控制介紹 2.1 ...
寶馬與博世公司合作於1992年在 ABS/TCS的基礎上開發了旨在解決車輛側向穩定性問題的第一代穩定性控制系統。1995年ESC系統實現批量生產,並首次套用在賓士S級轎車上。2002年,ESP 8.0推出。發展到8.0以後換代頻率大幅度降低,意味著ESP...
本教材的特點主要體現在下述兩個方面:一是體系組織方面,在原有同類教材基礎上進行了較大調整和擴充。全書可分為控制理論和控制系統兩大部分,對控制理論進行了刪削重組,把時域法和頻率特性統一整合成三性分析;同時對控制系統進行了類別...
小擾動功角穩定是指系統遭受小擾動後保持同步運行的能力,它取決於系統的初始運行狀態。由於擾動足夠小,因此,在分析時,可在平衡點將描述系統的非線性方程線性化,在此基礎上對穩定問題進行研究。小擾動功角穩定可表現為轉子同步轉矩不...
1.1.2自動控制理論的基本概念 1.1.3閉環控制系統的典型組成 1.2自動控制理論在工程中的典型套用 1.3自動控制系統的類型及要求 1.3.1自動控制系統的類型 1.3.2自動控制系統的基本要求 1.4MATLAB程式設計基礎 1.4.1MATLAB簡介 ...
因此,高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程問題的解決起到重要的指導作用,並在工業生產中帶來一定的經濟效益。此外,還有一類稱為非完整系統的系統模型也得到了廣泛的研究.該類系統具有豐富的實際套用背景,可用來建模很多...
在實際套用中根據實際工作經驗線上整定PID的參數,往往可以取得較為滿意的控制效果。數字PID控制則以此為基礎,結合計算機的計算與邏輯功能,不但繼承了PID控制器的這些特點,而且由於軟體系統的靈活性,使PID算法可以得到修正更加完善,變得...
控制工程基礎課程主要介紹:反饋控制理論,包括自動控制的基本概念,自動控制系統的組成;控制系統的數學模型及建模方法;時域分析法,包括時域性能指標的定義,勞斯穩定判據、穩態誤差分析、動態性能分析及時域校正方法;根軌跡分析法,包括閉環...
由於第二次世界大戰需要控制系統具有準確跟蹤與補償能力,1932年美國物理學家奈奎斯特(H. Nyquist)提出了頻域內研究系統的頻率回響法,建立了以頻率特性為基礎的穩定性判據,為具有高質量的動態品質和靜態準確度的軍用控制系統提供了所需的...
這種系統的控制問題可用“經典”的反饋控制理論解決。為了保證系統在不確定性的條件下能正常工作,人們很早就提出了系統行為對參量變化的靈敏度、系統穩定性的裕度等理論問題,在此基礎上創立的反饋設計則表現出很大的優越性,得到普遍套用。
《控制工程基礎》是2017年華中科技大學出版社出版的圖書,作者是吳華春。內容簡介 《控制工程基礎》主要介紹經典控制理論中時域分析、頻域分析和控制系統設計與校正的方法。全書共分6章,前2章為控制系統工作原理及組成、數學模型等基礎知識...
由於微型計算機的出現與迅速發展,為實現分散控制提供了物質和技術基礎,近年來分散控制得以異乎平常的發展,且已成為計算機控制發展的重要趨勢。 自70年代起,又出現集中分散式的控制系統,簡稱集散系統。它是採用分散局部控制的新型的計算機...
系統控制理論是在接受系統論和控制論的思想和工作方法的基礎之上發展起來的預防和控制交通事故的理論。發展歷程 無需人力直接參與而能獨立地、自動地完成某種特定任務的受控工程系統稱為自動控制系統。設計和建造自動系統去代替或部分代替人的...
飛機的穩定性和操縱性是飛機飛行品質特性中一對基本的矛盾,一般的增穩系統不可能從根本上解決這一矛盾。為了在提高飛機穩定性的同時,也提高飛機的操縱性,必須採用飛機控制增穩系統。它與增穩系統本質的區別在於在增穩系統的基礎上,...
它要求管理應從組織整體的系統性出發,按照系統特徵的要求從整體上把握系統運行的規律,對管理各方面的前提做系統的分析,進行系統的最佳化,並按照組織活動的效果和社會環境的變化,及時調整和控制組織系統的運行,最終實現組織目標,這就是...
《自動控制理論基礎》是科學出版社出版的圖書,作者是盧子廣,胡立坤,林靖宇。 內容簡介 本書的主要內容包括自動控制系統的一般概念、連續時間線性和非線性系統輸入/輸出模型、連續時間系統的穩定性分析、連續時間系統的性能分析、常規控制器的...
本書比較全面地介紹了自動控制原理的基本理論及工程分析和設計方法,使讀者能夠清晰掌握線性反饋控制系統的基本原理和基本概念,學會利用時域法、頻率特性法和根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。本書側重反映基本概念,重視基礎知識講解,...
現代控制理論基礎課程共4個模組,包括狀態變數模型、狀態變數反饋控制系統設計、數字控制系統、非線性控制系統分析等內容。課程性質 課程定位 現代控制理論基礎課程是自動化類專業繼控制工程基礎之後的主要專業基礎理論課,是整個專業培養過程中...